从数学角度概述阿西莫夫机器人三定律

??第二定律:从观察到的不服从会导致伤害(在(10)的意义上)这一事实出发,机器人会学习到,为了最小化对其他人类的伤害,它应该服从他们的命令,除非这与第一定律相冲突。??第三定律:从观察到机器人必须保持其存在以积极减少他人伤害这一事实出发,机器人可能会学习到,只要这不违反第一或第二定律造成伤害,它...

清华陈建宇研究组《进阶人形机器人运动控制》获RSS 2024杰出论文...

近日,清华大学交叉信息研究院陈建宇助理教授研究组与星动纪元合作完成的《进阶人形机器人运动控制:透过去噪世界模型学习掌握具有挑战性的地形》(AdvancingHumanoidLocomotion:MasteringChallengingTerrainswithDenoisingWorldModelLearning(DWL))获得机器人领域难度最高的顶会Robotics:ScienceandSystems2024年杰出...

Pieter Abbeel团队提出类人机器人学习基准HumanoidBench|大模型论文

为了加速类人机器人的算法研究,UC伯克利大牛PieterAbbeel团队及其合作者提出了一个高维模拟机器人学习基准——HumanoidBench,其特点是类人机器人配备了灵巧的双手,可以完成各种具有挑战性的全身操纵和运动任务。研究结果表明,最先进的强化学习算法在大多数任务中都难以胜任,而分层学习基线在鲁棒的底层策略(如行走或伸...

安徽新华学院学子获评2023年安徽省机器人学会优秀本科学位论文奖

近日,安徽省机器人学会公布了《2023年安徽省机器人学会优秀硕士学位论文、优秀本科毕业论文(设计)评选结果》。在与省内多所知名高校同台比拼中,安徽新华学院电子工程学院/智能制造学院张家乐同学的本科学位论文《智能物流仓储控制系统设计》以及杨星卓同学的本科学位论文《基于WiFi控制的智能“防疫卫士”的设计与实现》均获...

燕山大学&东莞理工学院:并联自对齐踝关节康复机器人|CJME论文推荐

刘亚(本文第一作者),1994年出生,现为燕山大学机械工程学院博士研究生。主要从事康复机器人基础理论及应用、机器人学/机构学基础理论及应用等研究。团队研究方向(1)机器人机构学基础理论及应用研究(2)医疗康复机器人理论与研究(3)基于深度学习的机器视觉研究...

伯克利团队发布最新论文,用训练GPT的方法训练人形机器人

合作消息公布后，OpenAICEOGregBrokman也在X上转发表示，OpenAI正在将多模态模型拓展到机器人上(www.e993.com)2024年11月25日。OpenAI产品和合作伙伴关系副总裁PeterWelinder表示：“我们一直计划回归机器人技术，我们通过FigureAI看到了一条探索人形机器人在高性能多模式模型支持下可以实现的目标的道路。”早在2022年，OpenAI便开始在人形...

安徽建筑大学学子获安徽省机器人学会优秀本科毕业论文奖

近日,安徽省机器人大会暨安徽省机器人学会年度学术会议召开,省机器人学会组织专家对参与优秀专业课程建设、优秀专业青年教师、机器人教育奖、优秀硕士学位论文、优秀本科毕业论文(设计)评选的申请材料进行评阅。由安徽建筑大学机械与电气工程学院机械工程系高婷和汪小龙老师指导的,2023届本科生李伟和唐苏龙同学的毕业论文(设...

香港大学新增机器人专业,港新地区又增一个热门专业!

机器人建模、规划和控制机器人传感与智能系统集成必修实践课程（二选一）：项目学位论文选修课程：模式识别和机器学习数字信号处理无线通信和网络数字通信智能优化人因工程用于系统工程的虚拟现实医疗保健系统工程信息物理系统机器学习在工业工程中的应用数字孪生技术工业工程的计算方法物联网人机...

清华大学:未来你的同学可能都是机器人?基于多智能体的教室环境模拟!

总的来说,实验结果表明SimClass不仅能有效模拟真实课堂环境,还能在某些方面提供更丰富、更个性化的学习体验。然而,研究团队也认识到,还需要进行更多样化的课程测试和长期学习效果研究,以进一步验证和完善SimClass的功能。总结与展望SimClass项目展示了一个令人兴奋的教育未来:你的同学可能真的会是机器人!清华大学研究团...

中国人形机器人学会跑酷,跳上40公分高台,深度学习技术是关键

为此,不少国内团队尝试让机器人学习跑酷技能。背后技术解析在2023年9月,上海期智研究院、斯坦福大学、上海科技大学、CMU和清华大学的研究者曾联合提出了一种为低成本机器人研发的「跑酷」技能学习框架,该跑酷策略仅使用机载计算(NvidiaJetson)、机载深度摄像头(IntelRealsense)和机载电源来部署,相关论文《Robot...