...控制方法及其电动汽车专利,提高对执行器故障和不确定性的鲁棒性
包括:建立电动汽车的动力学模型;将控制系统分为上层控制器和下层控制器;上层控制器通过滑模控制方法设计侧滑角控制器滑模面和偏航角速度控制器滑模面;上层控制器基于自适应PID的控制规则控制侧滑角控制器滑模面和偏航角速度控制器滑模面;上层控制器将径向基函数神经网络作为自适应PID的控制规则的补偿控制器;完成对侧滑角...
...电磁干扰的自适应调节经颅磁刺激专利,提高系统的适应性和鲁棒性
金融界2024年9月25日消息,国家知识产权局信息显示,深圳英智科技有限公司申请一项名为“一种可降低电磁干扰的自适应调节经颅磁刺激方法”的专利,公开号CN118681136A,申请日期为2024年6月。专利摘要显示,本发明公开一种可降低电磁干扰的自适应调节经颅磁刺激方法,包
慧眼数据申请基于自适应特征融合的物体识别专利,提高物体识别的...
本发明不仅提高了物体识别的准确性和效率,而且也增强了模型对于复杂环境和不同物体的适应性和鲁棒性,适用于需要高精度和高效率识别的复杂应用场景。本文源自:金融界作者:情报员
宜美科技取得一种智能化监控灯专利,有效保证监控灯的应用鲁棒性和...
采用上述热敏电阻、电控线路和智能监控灯调控系统的配合,有效实现对监控灯使用过程中的状态监控和保证,在LED灯珠长时间启动或者由于亮度调节过高造成监控灯温度上升,能够有效通过热敏电阻被接入与LED灯珠连接的电控线路的方式,实现对LED灯珠的温度自适应的智能
调研219篇文献,全面了解GenAI在自适应系统中的现状与研究路线图
设计时方法应用于运行时:设计时方法侧重初始设计,依赖历史数据和专家知识;运行时则需实时调整在线数据,并要求GenAI做出自主决策。改进提示工程、明确任务与上下文、验证模型稳健性是解决方案。LLM即服务(LLMaaS):LLMaaS将LLMs作为按需提供针对特定领域的云服务。自适应系统需要将LLMs作为系统组件进行集成和...
重磅!中科院自动化所 开发基于内部复杂性的新型类脑网络模型有望...
研究人员表示,内部复杂度模型的研究对于推动通用人工智能的发展具有重要意义(www.e993.com)2024年10月5日。通过不断优化和提升神经元的内部动态特性,未来团队有望构建出具有更强自适应能力、更高鲁棒性和更广泛应用场景的人工智能系统。这不仅为科学研究和技术创新提供有力支持,还将彻底改变人们的生活方式和工作模式,加速推动通用人工智能发展。
MIT系初创打破Transformer霸权!液体基础模型刷新SOTA,非GPT架构...
作为一种受大脑启发的系统,LNN即使在训练后,也能保持适应性和对变化的鲁棒性。论文地址:httpsnature/articles/s42256-020-00237-3团队通过理论分析和实验证明,这套系统:是通用近似器(universalapproximators)在处理序列数据方面,是具有强大表现力的连续时间机器学习系统...
重庆赛力斯申请基于自适应特征聚合的多模态目标跟踪方法、装置及...
重庆赛力斯申请基于自适应特征聚合的多模态目标跟踪方法、装置及介质专利,提升模型性能和鲁棒性金融界2023年12月16日消息,据国家知识产权局公告,重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请一项名为“基于自适应特征聚合的多模态目标跟踪方法、装置及介质“,公开号CN117237415A,申请日期为2023年9月。
卡尔曼滤波算法,在锂电池SOC估计中,如何提高估计精度及鲁棒性
综上所述,AEKF中的自适应衰减因子仅需计算新息协方差矩阵和其矩阵的迹,易于实现,提高了算法的跟踪性能及估计精度。AEKF算法流程如图2所示。??·联合ISMO的AEKF算法建立·??SMO为非线性状态观测器且对模型参数扰动具有较强的鲁棒性,在一定程度上能降低系统参数变化和外界扰动的影响,研究者联合算法利用改进滑...
中山大学提出BPAC,实现异构连续机器人行为预定义自适应通用控制
同时,该研究还创新性地融合了速度级运动学映射估计器,成功构建了一个无模型的控制系统,从而进一步提升了控制的自适应性和灵活性。此外,该研究团队还提出了一个可重新调整的性能函数,以确保在外部干扰存在的情况下,所提出的控制系统的有效性和鲁棒性。与以往多数研究不同,该团队的研究焦点并非局限于特定机器人的...