RS-RRT*算法,在机器人路径规划中,如何保证轨迹的连续性?

随着诸多学者的研究改进,图规划算法的实时性和动态适应性逐渐提升,但多数算法仍存在路径质量差、未考虑动力学约束等问题。空间采样算法中的状态空间采样能够在大面积、高纬度的空间中快速生成路径,且具有概率完备性。其中快速遍历随机树(Rapidly-exploringrandomtree,RRT)是一种通过在二维或多维空间中单点采样,随机搜...

NC | 农科院基因组所阮珏团队开发快速基因组单体型重建算法KSNP

随着第三代长读长(longread)测序技术的发展和测序数据量的膨胀,现有单体型重建算法中高计算复杂度的瓶颈日益突出。为提高重建单体型的计算效率,基因组所(省实验室深圳分中心)阮珏研究员提出利用DBG处理海量测序read上携带的SNP信息(图1),利用DBG表示全基因组read数据时的高度压缩性和完备性,完成对单体型的重建。为...

人机协同与哥德尔的不完备性

哥德尔不完备性的本质也与图灵不可计算性原理有一定关联。图灵不可计算性原理表明,不存在一个通用算法能够解决所有问题。而哥德尔不完备性则表明,不存在一个形式化系统能够证明所有真实陈述。因此,哥德尔不完备性揭示了形式化系统的内在局限性,为数学、逻辑和计算机科学等领域带来了深远的影响。哥德尔不完备性的本质可以...

算法证据真实性认定规则的检视与回归——以“形式与实质”双阶...

基于算法证据的产生机制,可以将其真实性判断分为“形式与实质”双重视角的四个不同维度:一是算法载体真实性,即法官需要核查算法来源的原始性及其在移送、流动等过程中的一致性;二是审查算法依托数据的真实性,确保该数据不存在被删除、更换、修改、叠加等情况;三是审查算法主体与当事人的利害关系;四是审查算法内容的...

以新型研发机构促人工智能成果转化

如高校的优势在于基础研究,即理论和技术创新,通常聚焦研发技术的提升或对某种新能力的实现,对实际应用的可行性通常不做硬性要求;而人工智能行业非常重视产品功能的可行性与完备性,具有指定能力的算法模型能否在现有生产条件下使用,是一个重要的衡量标准。”

鼓励“揭榜挂帅”,深化校企合作——以新型研发机构促人工智能成果...

如高校的优势在于基础研究,即理论和技术创新,通常聚焦研发技术的提升或对某种新能力的实现,对实际应用的可行性通常不做硬性要求;而人工智能行业非常重视产品功能的可行性与完备性,具有指定能力的算法模型能否在现有生产条件下使用,是一个重要的衡量标准(www.e993.com)2024年12月19日。”

AI助手时代:挑战与机遇并存

鲁俊群认为，目前，AI算法的训练数据还存在不完备性和偏向性。由于AI训练所使用的语料数据本身可能客观上就存在着统计学上的一定偏差，还有可能存在开发者的个人偏好等，因此，现阶段的各种AI助手仍有可能存在一定的算法偏见与歧视问题。对此，有必要建立对技术背后训练数据和算法的审查机制，如通过建立AI伦理委员会等形式...

思特奇2024年半年度董事会经营评述

1.1.3AI智能体服务基于智算基础设施和大模型通用平台,借助于智能体的高度可扩展性,可通过给智能体配置不同的知识库和插件,构建面向企业内外部业务场景智慧互联的企业应用,打造问答、编码、文创、数析、运维、办公等数智人。围绕行业前端业务赋能、后端生产赋能、运营赋能共同驱动,形成大模型应用场景资源池,高效赋能企...

《数字法治》刊发上海法院文章|肖凯 及小同 牛元宏:从经验理性到...

世界银行在新推出的营商环境评估体系(BusinessEnablingEnvironment)中,分别从公共服务可及性、监管框架完备性和企业办事便利性三个方面对“宜商环境”予以评价。新指标体系中全程贯穿着推广数字应用的理念。与司法机关审判工作最相关联的争议解决指标(DisputeResolution),将互联网审案、电子通知及案件电子追踪的相关议题...

【公益案例展】蚕丛机器人“闪电宝”——开启能源便捷新时代

4、行业规范性、政策完备性蚕丛将推动建立能源机器人的团标/地标,通过建立高规格的产品技术标准及安全标准,引导行业有序发展,避免早年充电桩行业的乱象,避免社会资源浪费;另外国内针对充电桩设施的投放和运营有多样化的补贴,但在充电机器人行业目前还没有补贴政策,在投放和运营上具有一定的挑战。蚕丛机器人将参考充电...