从“筷子夹火箭”到洗澡调水温,都离不开这门学问
阻尼可以改善动态特性。把阻尼调小,动态响应就变得更“贼”一些,响应速度更快;而把阻尼调大,就变得更“笨”,响应速度变慢。这在控制理论中叫“导数控制”。如果不仅考虑误差的瞬时变化,而且让误差的历史累积也来影响阀门的开度,就可以把静差消除。这样可在误差为0时仍然能够使调节阀保持所期望的角度。这在控制理...
科教兴国专题——历史情况
结合我国煤比较便宜和高温合金钢比较贵和比较缺乏的情况,我国在蒸汽动力方面应着重研究发挥我国煤的较高灰熔点特性的锅炉的设计,提高机组的功率,以及适当地提高蒸汽的温度和压力以节省金属、降低造价和发电成本。燃气轮机是一种极有发展前途的动力机械,在交通运输和发电方面都有很大的应用范围。采用它来发电,可以节省大...
负微分跨导电路中的石墨烯桥异质结器件
Gr电桥提供可调的欧姆接触特性,因此,MoS??和PdSe??活性通道的输出曲线分别表现出典型的n型输运和双极输运特性。此外,PGM-FET表现出MoS??-FET(VG范围从-2到-1V)和PdSe??-FET(VG范围从-0.5到2V)的复合输出特性。图2.(a)用于多值逻辑应用的PGM-FET横断面3D器件示意图;(b)(c)PGM-FET的OM图...
虚实相生:空间站的数字化研制
例如,显示器、摄像机、照明灯等,其功能性能体现在人机交互,对平台系统的直接影响是耗电和发热,因此在建模时可以将其简化为电和热负载考虑;载荷设备通常也以负载模型嵌入系统,其外部特性体现的是空间站需保障的供电、信息传输、散热等各类资源。显示和摄像功能、载荷的科学试验功能等可以单独进行专门仿真。第三类是逻辑...
杨立昆教授关于通用人工智能世界模型JEPA观点及争议|智能体|电动...
1.一个整体的认知架构,其中所有模块都是可微分的,并且许多模块是可以训练的(第3节,图2)。2.JEPA和层次化的JEPA:一种用于预测性世界模型的非生成式架构,它学习表示的层次结构(第4.4节和第4.6节,图12和图15)。3.一种非对比性自我监督学习范式,它生成同时具有信息性和可预测性的表示(参见第4.5节及图...
电磁流量计附加激励的相对电导率空管检测方法
以HD-LDE电磁流量计传感器空管试验为基础,讨论了空管状态下的信号等效模型,研究了空管状态的信号特点,讨论了基于附加激励的相对电导率空管检测方法的特性,提出了一种基于幅值变化分析的空管检测方法,并讨论了相关的实现方法(www.e993.com)2024年10月29日。随着HD-LDE电磁流量计技术及其产品的日益完善,电磁流量计被广泛地用于满管流量测量,同时也较多...
从零构建现代深度学习框架(TinyDL-0.01)
现在来到深度学习框架的第二层:func层,主要实现深度学习框架非常重要的特性,计算图与自动微分。1)计算图是一种图形化表示方式,用于描述计算过程中数据的流动和操作的依赖关系。在深度学习中,神经网络的前向传播和反向传播过程可以通过计算图来表示。2)自动微分是一种计算导数的技术,用于计算函数的导数或梯度。在深...
一文解析自动驾驶中基于特征点的视觉全局定位技术
可微分RANSAC(DifferentiableRANSAC,DSAC)[18]旨在用概率假说选择代替确定性假说选择,使得RANSAC过程可以被求导,流程如Fig.16所示,其中“Scoring”步骤依然采用重投影误差作为指标,所不同的是,误差是基于整张图像而不是特征点,而原先筛选特征点匹配的过程被换为了直接以概率筛选相机位姿假设h的过程。虽然...
抢鲜看|《电工技术学报》2023年第19期目次及摘要
首先,测试磁化曲线、电枢磁链特性与电感特性,建立VFMM的非线性模型,以实现电机特性的精确描述;其次,分析正弦型电流脉冲轨迹与所需电压变化特性,并基于此提出一种非对称电流脉冲轨迹与优化方案,在实现充去磁的同时,降低调磁过程产生的损耗;再次,为实现调磁电流的精确控制,基于上述非线性模型,提出一种基于实测...
PyTorch深度学习框架入门:十大步骤助你快速掌握|张量|微分|神经...
自动微分是PyTorch的一个重要特性,它使得在构建和训练神经网络时能够自动计算梯度。了解自动微分的基本原理和实现方式,可以帮助我们更好地理解和应用PyTorch的神经网络训练过程。通过编写简单的梯度计算示例,可以加深对自动微分机制的理解。五、掌握神经网络构建...