人机协同中的韧性与鲁棒性
从上述我们不难看出,人机交互中的韧性和鲁棒性具有重要意义,它们能够保证系统在各种复杂的情境下能够正常工作,并适应不同的用户需求和环境变化。但是,过度的韧性和鲁棒性也可能会影响人机之间的协同绩效。韧性和鲁棒性是指系统在面对不确定性、压力和意外情况时的适应能力。在某些情况下,韧性和鲁棒性可以提高系统的稳...
智能的可变换性与鲁棒性
这使得网络可以适应不同的数据分布和任务要求,并具有一定的鲁棒性。鲁棒性指的是智能系统的稳定性和抗干扰能力。一个鲁棒的智能系统能够在面对不确定性、噪声和干扰的情况下仍然保持良好的性能和表现。它能够适应突发情况,处理异常情况,并具有容错机制,以保证系统的稳定性和可靠性。自动驾驶汽车是一个拥有智能鲁棒性...
诺奖之后的复杂科学:18位学者勾勒未来20年复杂系统研究图景|新春...
复杂系统的鲁棒性与脆弱性在Carlson和Doyle的综述[19]中,鲁棒性和脆弱性之间的权衡写得相当漂亮!这篇文章将来自控制、通信和计算的一组概念——高容错性(highlyoptimizedtolerance,HOT)作为复杂性的基础预测理论,将生物学、工程学等领域的实例(如细胞和CPU)联系在一起。高容错性在很大程度上依赖于鲁...
【汽车人】长安启源CD701,如何从赛博坦走向现实
E-E架构层(L3),长安汽车创造性地构建了中央+环网系统,实施CCU算力集中,辅以区域运动和姿态控制(MCU),和人的神经系统很相似。环网的好处在于故障自诊断、自恢复,容错性、鲁棒性都达到前所未有的水准。而L4-L6都是软件层,分别为操作系统、应用软件和云端,计算集中,舱驾一体,智舱进化为“懂我、自然、有趣”的...
字节跳动水印技术论文入选ACM MM 2023
○随机性:水印随机地分布在图像上,攻击者很难针对性擦除,对于裁剪、遮挡、共谋攻击等的鲁棒性更强;○一致性:鉴于单张图像上存在多个水印图像块且嵌着相同的水印,可以互相校验与纠正,容错性更优。水印同步在水印同步模块中,该论文引入了一个轻量级分割模型用于定位水印嵌入的区域,并且采用了Pad&Split的训练-推理...
助力新质生产力加速“进矿”,易控智驾发布“著山2.0”解决方案
为此,“著山2.0”技术架构进行了重大升级,由纯点云方案转变为多模态使用“BEV+Transformer+OCC”的高阶方案,显著提升了感知的准确性和鲁棒性,各类别P/R指标均稳定保持在0.9/0.9以上,确保了对各类车辆及障碍物的精准检测和识别(www.e993.com)2024年7月10日。此外,场景感知能力也从单一模态升级为多模态感知,有效实现了对交通参与者与环境的精确...
INDEMIND机器人导航解决方案,让开发更简单,让机器人更高效
另外,由于传感器较多,视觉、激光、里程计、IMU等不同传感器产生的噪点,对于系统的稳定性和精度影响较大,INDEMIND对于各个传感器的数据,进行了野值判定及剔除,进一步增进系统对于原始传感器数据的容错能力,提升鲁棒性,保障最终的稳定性和精度。为了优化视觉带来的算力问题,INDEMIND在算法上采用增量优化的方式,分段处理,并在...
比特币 DA 有戏吗?新选手 Nubit 架构与亮点简析
通过将RS编码的区块划分和KZG的生成集成到共识算法中,存储数据的完整性、可用性和可扩展性直接与共识过程挂钩,显着增强整个DA系统的「鲁棒性」。而在无需信任的跨链桥方面,以往的比特币L2通常…
低成本多传感器融合导航,如何降本不降效?
为了提高系统性能,INDEMIND拥有独有的视觉多传感器融合架构,通过遵循INDEMIND的标准定义接口,可“积木式”快速加入IMU、里程计、激光雷达、GNSS等多种传感器,通过紧耦合方式组合,对于环境的容忍度更高,能够保障在部分传感器出现异常的同时,系统仍能保持正常运行,提高鲁棒性。同时,由于传感器较多,视觉、激光、里程计、IMU等...
2023中国信通院光计算技术与产业发展研究报告
专用计算成为新的发展热点,应用聚焦人工智能与信号处理。人工智能方面,人工神经网络作为人工智能最重要的模型之一,因具有良好的泛化能力和鲁棒性而被广泛应用于各类场景之中。硅光有望成为实现集成光计算系统的主要材料平台。硅光因其CMOS工艺兼容、集成度高等优势,有望成为集成光计算系统的主要平台。典型的硅基...