机械手「成精」了,能从手臂上溜走,拿完够不到的东西,还能爬回来...
一旦把桌面上的两个物体拿远,超出机器人的臂展,那么没有移动能力的机械臂就拿不到了。为了同时解决这三个问题,该团队设计了一只可以反转的机械手。除了可以自由离开手臂,它还是一个「真??多面手」,一只手就能包揽正手和反手,让同一只手发挥两只手的效果:为了设计机械手,该团队表示主要要解决两个问题,第一是如...
Science一周论文导读|2024年1月12日
该结果将微频梳的应用扩展至电子时空调控领域以进行成像和采谱。[论文详细信息]Designingmetainterfaceswithspecifiedfrictionlaws设计具有特定摩擦定律的金属界面(导读阿金)包括触摸屏和机械手臂在内的许多设备都涉及摩擦接触,优化这些设备需要精密调控界面摩擦定律。本研究报告一套通用表面设计策略,可用于制造干...
浙江大学杨华勇院士团队杨赓研究员:虚实孪生体驱动的机器人化身|...
机器人是人类的物理化身,执行交互和操作任务。本研究中的双臂协作型机器人包括两条六自由度的KinovaJaco2机械臂,能够跟随人体手臂运动执行任务。同时,安装在机器人头部的深度相机实时将操作现场的视频数据流传输至操作人员端,机器人的柔性电子皮肤可以感知迫近信息,反馈给操作者端。操作人员端与机器人端通过有线或无线...
对话香港中大医学院院长赵伟仁:将科幻变成现实 柔性手术机器人是...
然而,他坦言,目前内镜手术机器人的应用仍处于早期,“第一,这项技术不太容易发展。因为从身体外放入机器人的角度是比较刁钻的,所以在控制和工程设计方面,还需要实现比较准确的机械手臂控制,这是比较困难的。第二,在肠胃部里,我们需要控制宽度四毫米的机械手臂,在设计方面对精准度的要求也很高。”人机协作模式手术...
...对话香港中大医学院院长赵伟仁:将科幻变成现实,柔性手术机器人...
第二,在肠胃部里,我们需要控制宽度四毫米的机械手臂,在设计方面对精准度的要求也很高。”人机协作模式手术机器人作为高端医疗器械,其性能和安全性要求高,核心技术研发难度大、费用昂贵、上市周期长,因此进入医疗机构有一定的价格门槛。公开数据显示,中国手术机器人市场尚处于早期发展阶段,装机率整体偏低,中国市场...
重磅!北航团队软体连续体机器人的感知及环境交互取得新进展
他们深入研究了生物章鱼触手及吸盘的神经分布结构,充分借鉴了自然界的设计原理,将可感知多方向大变形的柔性电路与机器人紧密结合,成功制造出一款集缠绕/吸附功能、触觉感知、自主决策于一体的仿章鱼臂末端(www.e993.com)2024年10月27日。图2:集成液态金属电子系统的仿生章鱼触手抓持器这一柔性电子集成化抓持器的研发不仅使得软体机器人在高度变形...
Sora“满月”了,但不止一个AI在新生
Groq成立于2016年,由前谷歌员工JonathanRoss创立。他曾发明了驱动谷歌机器学习软件的张量处理单元(TPU),这两项技术当时为AlphaGo提供了重要的技术支撑。字节跳动发布万卡集群系统MegaScale论文2月23日,字节跳动发布万卡集群论文,展示了构建和部署MegaScale的设计、实施和工程经验,这是一个用于训练超过1万个GPU规模的...
人类化学家要失业了吗?
在人们的传统印象里,在实验室搞研究的都是穿白大褂的科研人员。但在中国科学技术大学(以下简称中国科大)机器化学家实验室里,却是另一番景象:这里没有一个人,只有动作灵活的机器人在操作台之间来回穿梭,伸出机械手臂配制试剂。它不仅能够做实验,还会自主设计实验步骤和方案。
ICRA的5篇最佳操作机械手论文逐个看 | ICRA 2017
摘要:在这篇论文中,作者呈现了一种对高质量指尖抓取动作进行检索并同时实现无碰撞的手臂机械运动的算法。这种算法结合了双向采样为基础的动作规划方案,并包含了分等级的优化程序。与其他方法不同的是,这种算法并没有使用常见的分步做法,而是通过运动规划引导下接近无碰撞的配置实现指尖抓取优化方案。论文中描述了该算法...
十年磨一剑造出机器人“柔性手臂”
论文第一作者、实验室软机器人组博士研究生姜皓介绍,软手臂在和环境交互的时候,不需要提前对环境进行精确建模,即使在执行任务过程中被人为“捣乱”也不影响完成任务。“我们制备了像象鼻一样兼具灵活度和大负载能力的软体手臂,手臂负载自重比达1:1。”“蜂巢气动网络结构是蜂巢和气囊的结合,当气囊充气时,依靠...