广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...
广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...
【IEEE独立出版】第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议
所有被大会接收的论文将收录至会议在线论文集,由IEEEComputerSociety-ConferencePublishingServices(IEEECPS)出版,并提交至EiCompendex,Scopus,CPCI,GoogleScholar等主流数据库检索。优秀论文将被推荐至国际期刊上发表。会议征稿主题CallforPaperIARCE2024主题涵盖工业自动化、机器人与控制工程及其相关...
一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...
2024年工业机器人行业规范公告申报工作启动工业和信息化部近日印发通知,部署开展2024年工业机器人行业规范公告申报工作。明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化...
机器人产业论文投稿须知_期刊征稿方向
自创刊以来,机器人产业编辑部严格遵守学术出版管理条例,努力办好刊物。机器人产业杂志社可以用于正常评审职称、自主招生、考研保研、加分晋升,均有效!机器人产业投稿期刊征稿论文发表都可以联系!省级,国家级,核心期刊版面费便宜审稿快,通过率高。《机器人产业》是国内优秀期刊,深受广大作者喜爱,总出版论文1178篇...
人形机器人“武藏”:自动驾驶还能这么玩儿?
01东京大学发布人形机器人“武藏”,借助仿生机器人学开车,旨在探索自动驾驶的新思路。02无人驾驶技术目前处于L3水平,需要驾驶员监督,预计全球主流汽车巨头将在2020年或2021年实现L5全自动无人驾驶。03然而,自动驾驶技术尚未完全成熟,包括周边法律法规,以及由驾驶员和汽车厂家承担事故责任的问题。
讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...
长期从事复杂环境下的机器人抓取与自主操作技能模仿学习研究,创新性提出动态抓取自适应的科学概念,并荣获瑞士ABB机器人奖(www.e993.com)2024年11月24日。在机器人主流刊物发表论文80余篇,多次获得国际机器人会议最佳论文奖,拥有国内外发明专利80余项并得到多次科技成果转化,软件著作权30余项,担任多个机器人国际期刊副主编及编委。荣获EPFL优秀博士论文...
FEM 通过工业互联网平台加速工业数字化转型
1.引言1.1定义与工业互联网中的关键参与者工业互联网代表着一种革新的网络技术体系,它将物联网技术应用于制造业和工业领域中。此技术体系通过连接众多传感器、设备、系统、工厂及企业,实现数据的共享与交换,旨在提升生产效率、减少成本、增强产品质量,以及推动智能制造的实现。作为第四次工业革命的关键基础和支柱,...
皖西学院_院校信息库_阳光高考
“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛、全国大学生智能汽车竞赛、全国大学生工程训练综合技能竞赛;全国大学生机械创新大赛;全国三维数字化创新设计大赛、全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛、全国大学生金相技能大赛、安徽省大学生工业机器人应用大赛等学科竞赛,近4年先后获得省级以上奖项187项,国家级奖项48...
智能化:当今世界现代化的一个基本特征
最后,加快机器智能化、网络智能化和社会智能化建设。“智能化”包括机器智能化、网络智能化和社会智能化三大类。一是机器智能化,包括各种机器、计算机、机器人、无人飞机和无人驾驶汽车等的智能化。目前,我国机器人制造走在世界前列。“根据国际机器人联合会的数据,2022年,中国安装的工业机器人超过29万台,是日本的6...
人工智能行业专题报告:从RNN到ChatGPT,大模型的发展与应用
1.1.引言——从RNN到ChatGPT自然语言处理(NaturalLanguageProcessing,NLP)是计算机科学、人工智能和语言学领域的一个交叉学科,主要研究如何让计算机能够理解、处理、生成和模拟人类语言的能力,从而实现与人类进行自然对话的能力。通过自然语言处理技术,可以实现机器翻译、问答系统、情感分析、文本摘要等多种应...