广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...
广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...
【IEEE独立出版】第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议
2024年第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议(IARCE2024)将围绕“工业自动化、机器人与控制工程”的最新研究领域而展开,为研究人员、工程师、专家学者以及行业专业人士提供一个交流与探讨最新研究成果的平台,并为与会者们交流新的思想和应用经验建立业务或研究关系。本次会议将于2024年11月15至17日在中国成都...
一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...
2024年工业机器人行业规范公告申报工作启动工业和信息化部近日印发通知,部署开展2024年工业机器人行业规范公告申报工作。明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化...
在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖
星动纪元成立于2023年,是一家由清华大学交叉信息研究院孵化,研发具身智能以及通用人形机器人技术和产品的科技公司,创始人为清华大学交叉信息研究院助理教授、博导陈建宇,聚焦于通用人工智能(AGI)前沿应用,致力于研发适应宽领域、多情景、高智能的通用人形机器人。论文标题:Real-TimeAnomalyDetectionandReactive...
机器人产业论文投稿须知_期刊征稿方向
机器人产业投稿期刊征稿论文发表都可以联系!省级,国家级,核心期刊版面费便宜审稿快,通过率高。《机器人产业》是国内优秀期刊,深受广大作者喜爱,总出版论文1178篇,互联网下载次数310855次,期刊被引频次4081次。《机器人产业》杂志属于经济与管理科学专辑中的自动化技术专题,欢迎作者参考投稿。《机器人产业》...
万字论文:机器人的兴起如何影响中国劳动力市场?
本文余下部分结构安排如下:第二部分在文献评述的基础上提出本文的研究假说;第三部分介绍本文的数据、工业机器人渗透度的测度方法和分布特征;第四部分实证分析工业机器人应用对企业劳动力需求和工资的影响;第五部分探讨其背后的微观影响机制;第六部分进一步分析机器人应用对企业劳动力需求的产业链传导效应和长期影响;第七...
FEM 通过工业互联网平台加速工业数字化转型
1.引言1.1定义与工业互联网中的关键参与者工业互联网代表着一种革新的网络技术体系,它将物联网技术应用于制造业和工业领域中。此技术体系通过连接众多传感器、设备、系统、工厂及企业,实现数据的共享与交换,旨在提升生产效率、减少成本、增强产品质量,以及推动智能制造的实现。作为第四次工业革命的关键基础和支柱,...
讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...
长期从事复杂环境下的机器人抓取与自主操作技能模仿学习研究,创新性提出动态抓取自适应的科学概念,并荣获瑞士ABB机器人奖。在机器人主流刊物发表论文80余篇,多次获得国际机器人会议最佳论文奖,拥有国内外发明专利80余项并得到多次科技成果转化,软件著作权30余项,担任多个机器人国际期刊副主编及编委。荣获EPFL优秀博士论文...
工业机器人如何「换人」?来自中国制造业上市公司的经验证据
(二)工业机器人渗透度的测度方法Acemoglu&Restrepo(2020)采用一般均衡模型考察了机器人应用对美国区域劳动力市场的影响,并基于模型结论构造了度量美国区域层面「机器人渗透度」的指标,其构造思想类似于「巴蒂克工具变量」(bartikinstrument)(Bartik,1991;Goldsmith-Pinkhametal.,2020)。本文借鉴其方法构造中国制造业...
...发布2023年度石油石化企业管理现代化创新优秀成果、优秀论文...
2023年度管理现代化创新优秀成果、优秀论文、优秀著作,充分反映了石油石化企业以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,把握新发展阶段,贯彻新发展理念,构建新发展格局,实施创新驱动发展战略,推动实现高质量发展方面的最新实践和工作成就,体现了石油石化企业管理现代化水平和趋势。同时,为其他企业提供了可学习借鉴的成功经验...