加州大学开发出新控制策略 使无人驾驶飞行器可以随时适应极端湍流
据外媒报道,来自加州理工学院(Caltech)自动驾驶系统和技术中心(CAST)和英伟达(Nvidia)的研究团队取得新研究突破,为无人驾驶飞行器(UAV)开发的一种控制策略,称为FALCON(FourierAdaptiveLearningandCONtrol,傅立叶自适应学习和控制),并发表于期刊《npjRobotics》。图片来源:期刊《npjRobotics》该策略使用强化学...
智能自适应系统:动态环境中的实时学习与优化应用
特别是在复杂和动态的环境中,自适应机器人展现出了优越的适应能力。4.网络优化在计算机网络中,自适应系统用于流量管理和资源分配。通过实时监测网络状态,自适应系统能够动态调整带宽分配和数据传输策略,以优化网络性能。5.游戏开发在游戏开发中,自适应系统用于创建智能的非玩家角色(NPC)。这些NPC能够根据玩家的...
国网河南省电力公司信阳供电公司申请基于自适应分段双下垂的交...
步骤包括:构建交直流混合微电网拓扑,建立双向AC/DC变换器数学模型,并建立子网等效下垂模型;采用基于动作阈值的自适应分段双下垂控制策略对双向AC/DC变换器进行控制;根据子网直流电压和交流频率将交直流混合微电网分为功率自治和功率互济两种运行模式,双向AC/DC变换器根据对应子网的标幺值进行运行模式的切换,使子网在不同...
华北电力大学打造自适应悬挂四轮移动机器人 复杂地形稳定性出色
研究人员表示,这种通过自适应悬挂系统和灵活的姿态控制策略结合,四轮移动机器人展现出巨大的商业潜力,在交通运输领域,该机器人能够轻松应对不平坦的道路和复杂的地形,确保货物或乘客的安全运输。其稳定的底盘姿态和出色的越障能力,使得机器人能够在恶劣天气或偏远地区执行运输任务,极大提高了运输效率和安全性。在视频...
国网上海能源互联网研究院申请动态自适应速率虚拟同步机控制方法...
金融界2024年9月17日消息,天眼查知识产权信息显示,国网上海能源互联网研究院有限公司申请一项名为“动态自适应速率虚拟同步机控制方法和装置“,公开号CN202411150391.5,申请日期为2024年8月。专利摘要显示,本发明涉及一种动态自适应速率虚拟同步机控制方法和装置,其中,方法包括:分析VSG控制策略,确定...
理想汽车申请减速防滑控制专利,兼顾车辆在低附路面的稳定性和由低...
专利摘要显示,本公开涉及车辆技术领域的减速防滑控制方法、装置、介质、设备及车辆,该减速防滑控制方法通过对车辆当前路况进行识别,根据路况识别结果执行对应的扭矩恢复控制策略,不同路况识别结果对应的扭矩恢复控制策略中电回馈扭矩的恢复速率不同,若路况识别结果为路面附着系数增大,则表明车辆由低附路面进入高附路面,即车辆...
广东电网阳江供电局申请电力设备远程控制方法及其控制系统专利...
最后基于利用遗传算法自构建的控制策略映射库,将判定的异常结果与控制策略映射库中的控制策略进行匹配,确定电力设备在出现异常结果时相对应的预设操作,并根据确定的预设操作对电力设备进行调控,本发明不仅能实时监控电力设备的多元数据,利用遗传算法优化的特征集和神经网络模型实现异常的快速准确识别,还能智能化匹配并执行...
...研究院×香港中文大学提出人体空间尺度内磁场各向同性优化策略...
1、碰撞约束场景下的不同帕累托最优线圈构型磁场控制研究为了验证所提方法在不同场景中的适应性,研究团队特别关注了线圈构型与人体之间的碰撞约束问题。图6展示了微型机器人在人体模型中不同深度位置时,优化得到的不同的帕累托最优线圈构型。可以明显看出,在两种不同深度下,线圈构型存在显著差异,这是因为在优化过...
华北电力大学打造自适应悬挂系统四轮移动机器人 复杂地形下稳定性...
自适应悬挂系统四轮移动机器人设计原型此外,研究人员还提出引入了一种灵活的姿态控制策略。该策略以底盘姿态作为反馈,通过线性化处理提高了系统的动态响应。姿态控制分为内外两个闭环控制:内环采用虚拟弹簧阻尼控制,确保车轮与地面的稳定接触;外环则根据底盘姿态的反馈调整虚拟弹簧的零点位置,从而实现对底盘姿态的精确控制。
面向新型电力系统的氢能及其系统集成控制关键技术
在此背景下,《基于指数型下垂控制的氢电混合储能微网协调控制策略研究》提出了一种考虑储能系统蓄电池组运行状态和供电均衡问题的指数型下垂控制策略。在建立质子交换膜电解水制氢外特性模型的基础上,考虑蓄电池荷电状态与电池充放电状态,对传统下垂控制策略进行改进。同时引入光伏最大功率追踪和制氢模块自适应控制技术,...