江铃汽车申请VAWG真空系统的测试方法及系统专利,通过此试验方法可...
并将各个组成部件通过管道进行连接,得到待优化的VAWG真空系统;对所述待优化的VAWG真空系统进行传感器改制,以根据传感器改制结果采集所述待优化的VAWG真空系统的状态参数;获取待优化的VAWG真空系统所需测试的多种工况信息,所述工况信息包括与每种工况分别对应的测试条件和测试要求;根据与每种工况分别对应的测试...
卡尔曼滤波算法,在锂电池SOC估计中,如何提高估计精度及鲁棒性
SMO为非线性状态观测器且对模型参数扰动具有较强的鲁棒性,在一定程度上能降低系统参数变化和外界扰动的影响,研究者联合算法利用改进滑模观测器作为输入端估计系统的状态变量,ISMO对建模误差鲁棒性较强,一定程度上降低了系统参数变化和外界扰动的影响,基于ISMO的AEKF算法可以减小建模误差造成的滤波发散问题。联合ISMO的AE...
AAAI 2024 | 测试时领域适应的鲁棒性得以保证,TRIBE在多真实场景...
1.只有LAME,TTAC,NOTE,RoTTA和论文提出的TRIBE超过了TEST的基准线,表明了真实测试流下更加鲁棒的TTA方法的必要性。2.全局类别不平衡对现有的TTA方法带来了巨大挑战,如先前的SOTA方法RoTTA在I.F.=1时表现为错误率25.20%但在I.F.=200时错误率升到了32.45%,相比之下,TRIBE...
人工智能的测试与评价
1、AI系统的测试与评价目标非常多样,包括但不限于性能评估(如准确率、速度)、鲁棒性测试(如对抗攻击的抵抗能力)、公平性评价(是否存在偏见)、透明度和可解释性分析等。这些目标反映了AI系统在不同应用场景下需要满足的各种要求,因此,测试与评价的方法和指标也应该是多元化的。AI系统的应用场景极其广泛,从图像识别、...
用大模型测试人格 / 抑郁 / 认知模式:通过游戏剧情发展测量心理...
为了实现游戏化的测量,该研究提出一种基于大语言模型的多智能体交互框架,名为PsychoGAT(PsychologicalGameAgenTs),确保了心理学测试场景的泛化性,与不同游戏设置下测量的鲁棒性。通过自动化仿真评估与真人评估,在MBTI人格测试,PHQ-9抑郁测量,认知思维陷阱测试等任务上,该研究在心理测量学统计学指标和用户体验感...
自动化专业女生考研什么方向
1.控制理论与控制工程“控制理论与控制工程”学科以工程领域内的控制系统为主要对象,以数学方法和计算机技术为主要工具,研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、设计和实现的理论、技术和方法(www.e993.com)2024年7月28日。复杂系统的建模、控制、优化、决策与仿真;鲁棒控制……
用大模型测试人格/抑郁/认知模式!游戏剧情测心理特质|清华出品
为了实现游戏化的测量,该研究提出一种基于大语言模型的多智能体交互框架,名为PsychoGAT(PsychologicalGameAgenTs),确保了心理学测试场景的泛化性,与不同游戏设置下测量的鲁棒性。通过自动化仿真评估与真人评估,在MBTI人格测试,PHQ-9抑郁测量,认知思维陷阱测试等任务上,该研究在心理测量学统计学指标和用户体验感指标...
最高2800万元!四川发布2024年首批“揭榜挂帅”科技项目榜单
(一)人工智能安全测试与鲁棒增强技术研发及示范应用榜单金额:500万元(二)5GRedcap轻量化低成本终端研发及示范应用榜单金额:500万元(三)面向城市交通现代化治理的新型人工智能关键技术研发及示范应用榜单金额:500万元(四)高仿真数字人脸多模态AIGC驱动技术研发及示范应用...
详解智能汽车的“小脑” —— 车辆运动控制系统(VMC)
车辆动力学模型可以帮助VMC系统进行鲁棒控制设计,即在面对不同的路况、载荷和驾驶行为时,控制系统仍然能够保持稳定和高效的性能。例如,主动悬挂控制系统可以根据垂向动力学模型调整悬挂刚度和阻尼,以适应不同的路面条件,提高乘坐舒适性和车辆操控性。支持虚拟测试和验证在VMC系统的开发过程中,车辆动力学模型可以用于虚拟...
最新自动驾驶视觉SLAM方法综述|算法|点云|鲁棒性|人工智能技术...
通过KITTI和EuRoC数据集的测试,VINSMono已被证明具有与OKVIS相当的定位精度,在初始化和环路闭合阶段具有更完整和鲁棒性。2019年,VINS-Mono团队提出了双目版本,并整合了GPS信息,VINS-Fusion(Tong等人,2019)。如图6(c)所示,由于增加了GPS测量,它在户外环境中实现了良好的定位和建图效果,并且被认为是自动驾驶车辆领域...