观看人数1000+!高校竞赛质量提升研讨线上会议成功举行

方贵盛教授提示,他在担任裁判的过程中观察到参赛队伍在设备调试、稳定性、抓取精度和速度等方面存在一些问题,建议参赛队伍在搬运设备时要小心,避免碰撞;提前调试设备,确保稳定性;考虑机械臂抓取的稳定性,避免大的抖动;在有效拼接的基础上提高速度。▍上海理工大学机械工程学院陈龙教授简述教赛结合促进作用上海理工大学...

简介汽车上的机器人操作系统(ROS)

当然,ROS1和ROS2的应用层软件接口是匹配的,让ROS1上开发的应用软件能快速复用部署到ROS2上,也是ROS2的设计目标。由此可见,上文提到的ROS1在汽车应用上的弱点,在ROS2上都得到了针对性甚至是根本性的改善。ROS与AUTOSARAdaptive在汽车领域谈软件,自然是离不开AUTOSAR的。这些年汽车硬件和软件的发展本身也是日...

幻尔科技发布桌面级ROS机器狗PuppyPi

四足机器人的步态算法和姿态调节在机器人学习领域是一大难点。得益于腿部连杆结构以及金属轴承嵌套关节等精妙设计，和幻尔科技研发人员专业细致的开发调试，PuppyPi可以轻松切换多种步态。其运动速度、机身俯仰角、滚转角等姿态均可无级调节，从而灵活地做出各种肢体动作，让每一位用户都能完全领略四足机器狗的魅力。据悉，...

终于有人把ROS机器人操作系统讲明白了

数据包(rosbag)是ROS中专门用来保存和回放话题中数据的文件,可以将一些难以收集的传感器数据用数据包录制下来,然后反复回放来进行算法性能调试。参数服务器能够为整个ROS网络中的节点提供便于修改的参数。参数可以认为是节点中可供外部修改的全局变量,有静态参数和动态参数。静态参数一般用于在节点启动时设置节点工作模式;...

机器人越来越火,我们来谈谈它的那些“ROS龟”们

1.精心设计的ROS系统框架将底层硬件控制模块和顶层数据处理与决策模块分离,从而可以使用模拟器替代底层硬件模块,独立测试顶层部分,提高测试效率。2.ROS另外提供了一种简单的方法可以在调试过程中记录传感器数据及其他类型的消息数据,并在试验后按时间戳回放。通过这种方式,每次运行机器人可以获得更多的测试机会。例如,可以...

一文详解博世智驾中间件EDMS

EDMS(ETASDeterministicMiddlewareSolution)是博世智能驾驶架构平台对标ROS开发的中间件(www.e993.com)2024年11月4日。在大型社区和数据记录、回放、可视化和调试等工具方面,EDMS表现出色,它还可以与其他语言(如Python和Java)进行绑定,EDMS利用常见的开源工具,而不是由各个AUTOSAR供应商提供的工具,因此用户群规模较小,自适应AUTOSAR使用面向服务的...

世界500强所属、国企、事业单位、高新企业的面谈机会别错过!

5.参与产品项目的集成、调试、测试、验证等相关工作;6.遵循研发流程与规范,支持产品注册等相关工作。1.本科及以上学历,自动化,计算机科学、电子信息等机器人相关专业;2.熟悉C/C++,Python;3.良好的数学基础;4.熟悉机器人控制基础知识,熟悉UR、KUKA等常见机器人系统者优先,熟悉ROS;...

RflySim平台——高可信度的无人控制系统开发、测试与评估平台

5.1兼容ROS的顶层视觉/决策算法开发RflySim平台可在本地电脑下开发和测试单一的视觉功能,整个开发过程均在Windows下进行,具有易用性强、效率高、入门门槛低、成本低等特点。在完成本地电脑的纯软件在环仿真后,可将Python/C视觉感知与控制程序直接部署到机载计算机中的Linux/ROS中,使用飞控固件替换软件在环仿真模式...

汽车行业车载智能计算平台深度研究:架构、趋势、格局

同时ROS基于消息驱动的运行模式使模块灵活配置,便于功能扩展。ROS还提供了丰富的调试工具。因此,ROS也被应用于自动驾驶软件。但对于自动驾驶汽车量产,ROS仍存在一些缺陷:大数据量传输性能瓶颈、中心化网络存在单点风险、数据格式缺乏后向兼容、安全问题。部分厂商将ROS更多用于前期自动驾驶功能开发和算法训练,...

回顾:百度技术沙龙73期之Hello Apollo丨百度开发者中心

丰富的调试工具;而ROS能够满足以上的要求,但ROS本身是用于学术研究领域,对于工程化方面的考虑存在不足,主要表现在:大数据量传输性能瓶颈;单中心的网络鲁棒性存在问题;数据格式缺乏后向兼容;所以本次的主题演讲中,何玮主要从以下ROS改进的三个方面进行了讲述:...