减速器行业深度研究:从人形机器人关节设计看待减速器投资机会
行星减速器是利用驱动源启动太阳齿轮,太阳轮带动行星齿轮运转,动力从链接行星轮的内齿轮环和出力轴输出,实现减速;RV减速器是通过行星齿轮减速机构作为第一级减速,外加摆线针轮减速机构作为第二级减速,通过刚性盘与输出盘连接整体机构,最终将减速输出;谐波减速器是靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮发生可少...
人形机器人专题报告:TESLA BOT硬件拆解
目前应用于机器人领域的减速器主要有两种:RV减速器和谐波减速器,RV减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高,并具有更高的刚性和扭矩承载能力,一般放置在机器人机座、大臂、肩部等重负载的位置,代表性厂商为日本纳博特斯克、国内双环传动;谐波减速机具有单极传动比大、体积小、质量小、运动精度高并能...
产业链梳理 | 市场下一个热点:人形机器人|电机|减速器|igbt|减速...
减速器产品主要可分为RV减速器、谐波减速器、摆线针轮行星减速器和精密行星减速器。减速器的作用是连接动力源和执行机构的中间机构,具有匹配转速和传递转矩的作用,减速器将电机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。目前工业领域的机器人主要使用RV减速器和谐波减速器,...
六安市人民政府办公室关于印发六安市“十四五”战略性新兴产业...
推动农机装备生产企业加快产品更新,布局发展智慧农机装备及零部件制造。重点发展六轴以上工业机器人及减速器、驱动电机等关键核心部件,布局发展工业机器人集成应用领域。积极引进伺服电机、减速机、控制器和传感器等,布局发展智能弧焊机器人。实施智慧餐厨工程,加快建设智能化中央厨房项目,打造智能烹饪机器人产业基地。推动传统...
六安市人民政府办公室关于印发六安市“十四五”战略性新兴产业...
积极引进伺服电机、减速机、控制器和传感器等,布局发展智能弧焊机器人。实施智慧餐厨工程,加快建设智能化中央厨房项目,打造智能烹饪机器人产业基地。推动传统机床产业向高端化、数控化、智能化方向转型,探索发展高速、高精、智能、柔性高端数控机床。——轨道交通装备。培育发展传动齿轮箱、动车组轮对、轨道交通装备关键...
2019年第十七届国际TnPM企业联盟大会获奖名单公布
5、日照港集团岚山港务有限公司散粮储运队——斗式提升机牵引胶带畚斗排孔工具二等奖1、国投新疆罗布泊钾盐有限责任公司——设备维修工具之拔轮神器2、红塔集团玉溪卷烟厂——自动弹出冲子的设计3、山东恒安纸业有限公司——制作减速机快速拆卸专用工装...
六安市人民政府办公室关于印发六安市“十四五”工业发展规划的通知
(1)智能烹饪机器人、工业机器人(桁架机器人、装配机器人、喷涂机器人、关节机器人、焊接机器人、搬运机器人、重载AGV等)的研发生产。(2)智能机器人饮料机、智能无人售卖机、智能无人售饭机、智能微生物垃圾处理机等智慧餐厨设备及零部件加工制造。(3)机器人本体、精密减速机、伺服控制、伺服电机、控制器、传...