UDS的时间参数分析
这个参数的默认值通常也设定为5000ms,以允许ECU有足够的时间处理当前任务并准备发送下一个响应报文。5.P3CANClientPhys和P3CANClientFuncP3CANClientPhys和P3CANClientFunc分别表示诊断工具在成功发送物理寻址和功能寻址诊断请求之后,再次发送相同类型请求的最小时间间隔。物理寻址是指诊断请求只...
详解CAN总线:CAN总线报文格式—帧间隔
间隔段:间歇由3个隐性位构成。在间歇期间,不允许任何节点发送数据帧或远程帧。唯一可以执行的操作是通报超载状态;总线空闲段:总线空闲时间长短不限。总线一经确认处于空闲状态,则任何节点都可以访问总线来传送信息。因另一帧正在传送而延期发送的帧是从间歇之后的第一位开始送出的。通过对总线进行检测,出现在总线空...
MQTT协议报文格式解析
如果不启用用户名时,密码也不能启用。byte9、byte10两个字节以MSB+LSB表示心跳间隔,单位为秒。客户端按照心跳间隔发送PINGREQ,服务端回PINGRESP,服务端在1.5倍心跳间隔没有收到PINGREQ时,将以keepalivetimeout的理由断开连接。注意:关于遗嘱相关概念进行说明一下。当客户端启用遗嘱功能时,在CONNECT协议包的...
LIN总线-报文传输结构详说
7、速度可以达到20kbps。下面主要针对LIN总线的报文传输进行详细的解说一个报文帧是由一个主机节点发送的报文头和一个主机或从机节点发送的响应组成。报文帧的报文头包括一个同步间隔场(SYNCHBREAKFIELD)、一个同步场(SYNCHFIELD)和一个标识符场。报文帧的响应主要包括3到9个字节场组成,其中含有2、4或8个...
国网抚州供电公司瞿华镇、杨明轩:智能变电站的网络通信测试方法
其中,发送帧数按照流2发送帧数寄存器要求进行,发送间隔按照流2发送帧间隔寄存器要求进行。依此类推,发送功能模块继续进行其他已配置样本的发送任务,直至发送控制逻辑检测到样本流发送总帧数达到发送总帧数寄存器设定值,才会停止当前发送任务,除非在测试数据流发送过程中收到POWERPC处理器发出的停止测试命令。如果涉及流量...
北斗卫星导航系统专项工程副总设计师、北斗卫星首席总设计师谢军...
从1958年概念提出到1964年系统开始运行,美国在6年时间内迅速将子午卫星系统实现(www.e993.com)2024年10月18日。系统空间段由运行在约1000km高度近极轨道的5颗左右卫星构成,定位导航服务具有全天候、全球导航的特点,缺点是一次定位通常需要15min的累计观测,无法实时连续定位,且平均2次定位间隔时间约为90min。同期,苏联1967年开始研究部署用于海军...
我就是认真:正确保障网络连接状态的通断,一文读懂Keepalive工作机制
on表示开启;off表示关闭;keepidle表示等待时间,keepintvl表示探测报文发送的时间间隔,keepcnt表示探测报文发送的次数。以上三个参数只能使用一个,不能同时使用,比如so_keepalive=on,sokeepalive=off或者sokeepalive=30s::(表示等待30s没有数据报文发送探测报文,省略则表示使用系统默认的参数)。实验场景:浏览器->Nginx...
干货分享 | CAN 2.0总线协议详解
错误检测和出错信令很远的数据传输距离(长达10Km@5Kbps)高速的数据传输速率(高达1Mbps)高度实时性:每帧报文允许传输最高8个字节的数据发送期间丢失仲裁或出错而遭到破坏的帧可自动重发暂时错误和永久性故障节点的判别以及故障节点的自动脱离脱离总线的节点不影响总线的正常工作...
我是802.11ax,我比哥哥强很多,真的!
由于存在小于20MHz带宽的用户,因此在发送数据的过程中有可能每个用户都会发送一个20MHz带宽的前导(preamble)由于下行OFDMA是在频域上将原有的带宽进一步分解为一个个小带宽,STA接收到数据之后可以在频域上进行分离解码操作,因此并不需要像下行MU-MIMO那样需要反馈信道信息矩阵,也不需要NDP,NDP-A等报文的交互。
集成式电机控制器选型设计与控制策略
当有MCU使能信号一直有效时,如果检测到VCU发过的CAN报文中,YC+信号T0有效则闭合主预充接触器KM2,再判断YC+信号,若在T4时间内一直有信号则断开主预充接触器KM2,若断开主预充接触器KM2,T5时间后还有YC+信号则再闭合主预充接触器KM2,重新判断YC+信号,反之则延时T0断掉主预充接触器KM2。若检测到ZZ+信号,保持T0...