ROS机器人操作系统底层原理及代码剖析

我们进入init()函数里看看它做了什么,代码如下,看上去还是挺复杂的。它初始化了一个叫g_global_queue的数据,它的类型是CallbackQueuePtr。这是个相当重要的类,叫“回调队列”,后面还会见到它。init()函数还调用了network、master、this_node、file_log、param这几个命名空间里的init初始化函数各自实现一些变量的初...

中国空间站取名“天宫” 货运飞船叫“天舟”

中国载人空间站整体名称及各舱段和货运飞船共5个名称,其中载人空间站命名为“天宫”,核心舱命名为“天和”,实验舱Ⅰ命名为“问天”,实验舱Ⅱ命名为“巡天”,货运飞船命名为“天舟”,其代号分别为TG、TH、WT、XT、TZ。中国载人航天工程标识分中英两版(CMS为“中国载人航天”英文ChinaMannedSpace的缩写)。负责...

中国载人空间站名叫天宫 核心舱命名为天和

中国载人空间站名叫天宫核心舱命名为天和日前,中国载人航天工程办公室对外正式发布中国载人航天工程标识及中国载人空间站、货运飞船名称。标识和名称是在面向社会公开征集的基础之上,多方听取意见并反复研究形成的,最终形成了命名方案并获中央政府批准。中国载人航天工程标识分别设计了中文标识和英文标识,其中英文的“CMS...

从理论到搭建,了解B端色彩系统|色板|明度|色阶|色相|色温|b端色彩...

上面我们提到一个词叫色彩空间,它是图像处理和计算机图形学领域中非常重要的概念,在图像处理、图形学、图像质量评价和广告设计等众多领域都有涉及。很多人会将它与色彩模型弄混,实际上两者是不同的概念:色彩模型:一种数学模型,用于表示色彩的三维数学空间,通常会用3个或者4个数值来表示。色彩空间:一种色彩表示方法...

【2018可信云大会】浦发银行杨欣捷:商业银行Oracle数据库DBaaS...

简单做一下开源跟OracleDBaaS的对比,首先隔离级别或者说共享级别,可以看到之前谈的是虚拟机还是容器,大家都说了容器的性能更好,因为它更贴近上层,不需要虚拟机操作系统,它共享的就是Redo,命名空间隔离、数据文件隔离。Oracle推行的DBaaS从隔离来讲更像容器,相当于进程共享,连内存都共享,共享的SGA,Oracle的服务调度整...

Maxta:超融合概念的深层剖析

另外全局数据命名空间还有快照克隆,以前软件音译存储、传统存储都是针对卷,它跟你以前使用存储没有任何区别(www.e993.com)2024年11月6日。快照克隆都是针对虚拟机,可以针对一台,可以针对十台,我使用可以针对策略,有些机器每天晚上做一次,有的三天做一次。所以这是企业级的数据组网。另外支持多种虚拟化平台,我们现在是两个最主流,一个是VMware,...