干货| 一份相机标定指南
全局全景相机模型:全景相机的HAOV≥180°,DAOV可达360°。目前,已经为这样的相机开发了几种模型。局部通用相机模型:前述的全局相机模型由于比较简单,基本在各种几何相机标定工具中都可用,只是它们的准确性也受到限制。为了提供准确度,目前提出了具有数千个参数的通用模型,但笼统地说,它们在几何相机标定工具中的可...
MongoDB索引使用总结
所以MongoDB针对多区间查询的场景,为了提交查询效率,中间会穿插跳转(seek)的情况,减少遍历的key值。但是以上述查询为例,**跳转(seek)的次数跟b字段的值范围多少有关,在满足该种查询的情况下,建议b字段的值是枚举类型,值空间是固定,避免出现较多的跳转(seek)**。并且从以上流程可以看到单区间...
容器实现背后的 Linux Namespaces 进程隔离技术分析|linux|虚拟机...
进程B创建了一个新的命名空间(namespaces),但进程B本身不会被放入新的命名空间(namespaces),只有进程B的子进程才会被放入新的命名空间(namespaces)。创建命名空间(namespaces)后,`unshare程序将执行/bin/bash。然后/bin/bash将分叉几个新的子进程来做一些工作。这些子进程将有一个相对于新命名空间(namespaces)的PID...
您的包裹“ MySQL灵魂十连” 待签收
redolog是InnoDB引擎特有的;binlog是MySQL的Server层实现的,所有引擎都可以使用。redolog是物理日志,记录的是在某个数据页上做了什么修改;binlog是逻辑日志,记录的是这个语句的原始逻辑,比如给ID=2这一行的c字段加1。redolog是循环写的,空间固定会用完;binlog是可以追加写入的。追...
阅后即焚,Python 运维开发99速成
/usr/bin/python#导入模块importsupport#现在可以调用模块里包含的函数了support.print_func("Jack")以上实例输出结果:Hello:Jack1.6.2、From…import语句Python的from语句让你从模块中导入一个指定的部分到当前命名空间中。语法如下:frommodnameimportname1[,name2[,...nameN]]...
labview的深入探索---文件系列之二进制文件
如果取消写入数组或者字符串长度,则数组所占空间大小和二进制文件所占空间完全相同.之所以读写二进制文件速度是最快的,根本原因在于二进制文件的存储方式和数据在内存中的存储方式相似或者完全一致.WRITEBINFILEVI还有一个重要的输入选择项目,BYTEORDER(字节次序),很多编程语言或者操作系统称之为大小端的问题....
编程修养-C语言篇(二)
char**pstr;/*一个字符串数组*/pstr=(char**)malloc(50);if(pstr==NULL)exit(0);/*让数组中的指针都指向NULL*/memset(pstr,0,50*sizeof(char*));而对于全局变量,和静态变量,一定要声明时就初始化。因为你不知道它第一次会在哪里...