多传感器信息融合在无人驾驶中的研究综述
2022年8月18日 - 电子工程世界
它假定位置参数是符合高斯分布的,即完全可以被均值和协方差参数化:X??N(μ,σ-2),当传感器的信息流开始的时候,卡尔曼滤波器使用一系列的状态信息来预测和衡量更新步骤去更新被追踪目标的信心值(概率)[23]。3.1.3多贝叶斯估计法多贝叶斯估计将每1个传感器作为1个贝叶斯估计,将多个独立物体的关联概率分布综合...
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国家发布第三批药品集采公告,药品种类相比前两批大范围增加
2020年7月30日 - 雷锋网
1、样条参数化我们可以通过改变优化的内容来访问该空间中更多的部分。到目前为止,我们一直在优化像素,但我们也可以创建一个可微的渲染曲线的参数化过程。通过从归因到输入,再到其中的样条节点的反向传播,我们可以「追踪曲线」,得到能够最好地拟合描述图像中的曲线的样条的函数。图28:样条参数化过程。2、样条闭合...
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旷视首席孙剑:视觉计算前沿进展
2020年5月9日 - 百家号
但是这种裁剪方法可能需要在图像中裁剪1000~2000个方框，会对计算量有非常多的要求。于是2014年，SPP-Net出现，直接从特征图裁剪，区别于R-CNN在图像中裁剪，极大节约了计算量。2015年FasterR-CNN出现，打破了传统的候选框计算方式，直接设计神经网络抽取候选框。这也意味着第一次物体检测问题能够全部用深度学习方...
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