海康威视DS-7808HW-SNH

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水面无人艇集群系统研究

水域视频信息采集模块主要用于对USV周边水域进行侦查和监视。在艇首部安装海康威视DS-2CD3T00系列高清网络摄像头,用于获取现场的实时视频信息,再通过交换机和无线网桥传回基站。3)导航模块由于USV执行任务时,需要精确的导航定位信息,所以需要使用卫星导航系统。常规的GPS测量方法,如静态、快速静态、动态测量都需要...