具身大模型研究综述|算法|机器人|鲁棒性|离散化|神经网络|大语言...

Saycan[36],如图14所示,接受视觉图像信息和自然语言指令,让大模型自主评估生成子任务的有用性(是否对整个高级任务的完成有帮助)并计算每个动作的可执行性(从当前状态执行任务的成功率),根据两者概率值乘积重排序可能的子任务。图14小模型提供可行性参考的大模型任务规划对于应用大模型进行复杂的交互式推理任务,目...

对话李彦宏:AI价格战不可避免,烧钱不是事情的本质

但是互联网对B端的改造,其实我觉得一般般吧,虽然不能说没有,但是“互联网+”其实最后,可能只是一个信息化、或者数据化的过程,用的技术比较简单,产生的增益也没有那么明显。但是大模型确实不一样,各种AI应用,比如说小说创作,读小说叫做C端,小说创作就可以当做是B端,法律援助其实在帮助律师在提升效率。我们接触...

华夏基金宋洋:系统化、可持续、多资产的绝对收益投资

因此,在我的认知中系统化投资是一种更为广泛的概念:在强调投资过程的系统性、规则性和纪律性,通过建立一套完整的投资框架来实现投资目标方面和量化投资一致,但是除此之外还可以包含其他投资逻辑和决策过程,通过系统化的思维模式实现组合管理和业绩归因,目标是加强投资框架对市场环境的适应性,以实现长期可持续的投资回报...

赛尔笔记 | 具身大模型研究综述|算法|机器人|鲁棒性|离散化|神经...

Saycan[36],如图14所示,接受视觉图像信息和自然语言指令,让大模型自主评估生成子任务的有用性(是否对整个高级任务的完成有帮助)并计算每个动作的可执行性(从当前状态执行任务的成功率),根据两者概率值乘积重排序可能的子任务。图14小模型提供可行性参考的大模型任务规划对于应用大模型进行复杂的交互式推理任务,目...

FVCOM水环境、污染物迁移、水交换、水质、潮流、温盐、波浪及泥沙...

详细信息、微信咨询:19912110290全流程FVCOM水环境、污染物迁移、水交换、水质、潮流、温盐、波浪及泥沙数值模拟实践技术应用近年来,随着计算技术的发展和对海洋、水环境问题认识的加深,数值模拟技术在海洋、水环境等科学研究中的应用越来越广泛。FVCOM因其独特的优点,成为研究海洋动力过程、污染物扩散、水质变化等问题...

多模态搜索算法如何让视频搜索更精准?腾讯独家揭秘,超详细

不同于文本网页搜索,视频搜索有其自身独特性:视频封面作为丰富的视觉呈现,对用户有很大的吸引力,同时视频帧也蕴含巨大的信息,并且视频还有封面OCR文本、字幕文本等有信息增益的特征(如图2、3所示)(www.e993.com)2024年11月8日。最后,视频资源作为众多模态的综合载体,如何把它们进行对齐融合也存在挑战。