从ECU系统视角理解CAN通讯需求
接着系统工程师将在ECU系统层面将需求细化为ECU系统需求,比如:ECU需要两路CAN,CAN1用于ECU之间的信息交互,CAN2用于诊断和标定;两路CAN都为CANFD,仲裁段波特率500Kbps,数据段波特率为2Mbps,采样点均为80%,都支持标准帧和扩展帧格式;CAN1需要根据已提供的CAN通讯矩阵或DBC进行开发;CAN1需要支持特定帧报文唤醒...
探索汽车电控系统的奥秘
基于CCP的在线匹配标定协议采用主-从式通信方式,主设备通过CAN总线与多台从设备相连接,主设备是测量标定系统,从设备是需要标定的ECU,主设备首先与其中一个从设备建立逻辑链接。建立逻辑连接后,主、从设备之间所有的数据传递均由主机控制,从设备执行主设备命令后返回包含命令响应值或错误代码等信息的报文,同时从设备可...
CAN总线(Controller Area Network,控制器局域网总线)车上5种系统...
1.发动机控制系统:CAN总线用于连接发动机控制单元(ECU)和其他相关部件,实现对发动机的控制和监测。2.底盘控制系统:CAN总线用于连接防抱死制动系统(ABS)、电子稳定控制系统(ESP)和其他底盘控制部件,实现对底盘的控制。3.车身控制系统:CAN总线用于连接车门锁、车窗升降器、空调和其他车身控制部件,实现对车身的控制。4...
万字详解整车域控制器
这种设计使得ZCU能够与区域内的其他控制单元通过CAN总线、LIN总线或以太网等通信方式实现高效连接。作为区域网络的核心节点,ZCU不仅负责数据的实时采集、存储与处理,还肩负着协调各控制单元的任务,以确保整个系统的流畅运作。ZCU的这种中心位置设计,极大地提升了数据的传输效率与共享程度。在现代智能网联汽车中,数据的快速...
详解整车区域控制器(ZCU)
在智能网联汽车的电子电气架构中,ZCU占据着举足轻重的地位,通常被置于区域网络的中心位置。这种设计使得ZCU能够与区域内的其他控制单元通过CAN总线、LIN总线或以太网等通信方式实现高效连接。作为区域网络的核心节点,ZCU不仅负责数据的实时采集、存储与处理,还肩负着协调各控制单元的任务,以确保整个系统的流畅运作。
智能驾驶全产业链梳理
“DSP”为系统集成商提供DSP(www.e993.com)2024年10月19日。用于车载摄像头的胶合材料主要为UV胶(UltravioletRays),用于模组封装环节。供应商数量较多,市场竞争较为激烈,基本由欧美与日本厂商组成。图像传感器主要分为CCD图像传感器(ChargedCoupledDeviceImageSensor,电荷耦合器件图像传感器)和CMOS图像传感器(ComplementaryMetal-Oxid...
车载通信技术(一): 汽车的网络互联技术
车载总线通信的演进基于汽车电动化程度的提高,连接范围由基本控制系统到主要控制系统,再到如今各电子控制系统间的连接。目前智能电动汽车上搭载了多个ECU,分别控制不同功能模块,各模块与总线直接或组合后间接连接。总线通信技术包括CAN、CAN-FD、LIN、MOST、FlexRay、车载以太网等。不同通信技术在速率、成本、扩展性...
国六OBD排放移动源(商用车)动力系统与ECU之间的通讯
商用车实际网络通讯,距离都比较长,一般采用为屏蔽的双绞线,CAN总线通讯线由一条CANH、一条CANL、一条CANSHLD组成,CANH一般为黄色、CANL为绿色,实测两根信号线之间以1MHz速度传输。信号线总电阻由每个ECU的总线标准参数决定。连接CAN网络中的通信线缆,一般有三芯、九芯,现在都直接采用OBD2标准接口了...
纯电动汽车CAN总线应用整车控制策略研究与经验
在纯电动汽车控制系统中,主要包括4个节点,即主控制器ECU、电机控制ECU、电池管理系统BMS及CAN总线控制单元。主控制器ECU相当于纯电动汽车的大脑,它起到控制全局的作用,主控制器ECU接受汽车上传感器的信息,通过A/D转换后计算,编码为CAN报文,发送到总线上控制其他节点的工作。同时,将一些整车相关的信息(车速、电池SCO...
CAN在ECU通讯中的作用是什么?
控制器局域网(CAN)于1992年就被定为了国际标准。毫无疑问,CAN是目前应用最为广泛的串行总线系统,它甚至可以在一辆车上被多次使用:一个最高传输速率为125kbps的低速CAN总线系统(容错CAN),用于连接舒适系统的ECU;一个最高传输速率可达1Mbps的高速CAN总线系统(高速CAN),用于连接动力系统和底盘系统的ECU。CAN提供了极...