奥克斯电取得结合 IF 起动与滑模观测器的压缩机电机控制方法及...
专利摘要显示,本发明公开了一种结合IF起动与滑模观测器的压缩机电机控制方法及装置。该方法在IF开环起动阶段以压缩机电机的给定转矩电流、给定励磁电流和虚拟开环角度作为输入量,输出调节后的给定转矩电流、给定励磁电流和虚拟开环角度;并获得滑模估算角度与滑模估算速度;在切换阶段,输出虚拟过渡角度、给定转矩...
压缩机转速波动大有何影响?ADRC补偿控制策略对该问题有何作用?
另有学者采用传统滑模观测器观测电机转速,提取转速的基波分量,通过滤波器获得转矩补偿值,将补偿量反馈给控制系统对负载转矩进行补偿,从而对压缩机转速波动和转矩脉动进行抑制。目前,转矩补偿控制系统中广泛采用PI速度控制器和滑模观测器,针对PI速度控制器鲁棒性较差,无法实时适应负载各类扰动以及传统滑模观测器抖振影响系...
万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势
考虑到扭杆变形角与转向阻力矩之间存在强-相关性,文献[29]中设计滑模观测器观测转向阻力矩,从而通过标定查表的方法补偿扭杆变形角;文献[30]和文献[31]中通过对转向阻力矩成分的理论分析,获得了在对应车速和转向盘转角条件下的转向阻力矩,但是这种方法在商用车装载质量大范围变化时会有鲁棒性差的问题;文献[32]中...
《电工技术学报》电机及其系统领域最新优文推荐|2024年7月16日
主要思路是在转速控制环节串联一个滞后-超前补偿器,用以校正低频段的幅值与相位;以低频段补偿后的幅值及相位误差最小为优化目标,同时约束补偿器在全频带范围内的最大幅值增益和相移,设计了一种数据驱动的补偿器参数优化方法,并对补偿后控制系统的性能进行了分析评估。实验结果表明,基于实验数据所设计的补偿器在转速指...
基于非线性干扰观测器的飞机全电刹车系统滑模控制设计
2)针对刹车过程中易受到不确定性干扰的影响,提出了改进的非线性干扰观测器方法,具有对高阶微分干扰的观测能力,并在控制律设计中作为干扰补偿部分,使得刹车控制的抗干扰能力加强,鲁棒性得到提升。3)深入分析了轮胎打滑的影响因素,设计递归结构的快速终端滑模控制器并建立稳定性条件,实现了飞机全电防滑刹车控制系统的...
基于高阶滑模观测器的磁链参数检测方法
摘要:针对永磁同步电机磁链参数变化问题,提出了基于非奇异终端滑模观测器的在线检测方法(www.e993.com)2024年10月20日。首先,选择d-q坐标系下定子电流作为状态变量,构造内置式永磁同步电机(IPMSM)磁链检测的数学模型。然后,针对电机运行过程中磁链参数受到外界干扰会发生变化,构造了非奇异终端模观测器,利用Lyapunov稳定性理论对观测器的稳定性进行证明。
基于变系数滑模观测器的PMSM伺服系统
此处采用一种变系数的滑模观测器控制结构,在获取滑模变量时采用LPF滤除高频谐波,通过补偿方式消除低通滤波带来的相移问题,并采用抗饱和积分环节消除积分饱和效应。最后通过实验证明了设计的正确性和合理性。2PMSM数学模型在简化分析中,静止α,β坐标系下PMSM的数学模型可表示为:...
网络首发|《电工技术学报》2023年5月27日更新(20篇)
其次,基于该超局部模型设计了预测电流控制器,并设计扰动观测器以补偿反电势动态扰动和参数失配的影响。最后,实验验证了本文所提MFPCC能够抑制分段式双三相PMLSM的反电势和参数失配的扰动,有效提升参数鲁棒性、电流跟踪性能和降低推力波动。计及边带分量频率耦合的电压源型换流器输入导纳建模作者:徐少博,徐永海,陶...
中国矿业大学:李翔——双绳缠绕式煤矿深井提升系统容器位姿调平...
然后,设计滑模控制器实现提升系统容器位姿调平控制,考虑到控制器设计过程中需要容器角度的微分信号,利用高增益观测器为滑模控制器提供光滑的角度微分信号,进而提高控制性能。最后,利用双绳缠绕式煤矿深井提升试验台对提出控制信号延时补偿观测器及容器位姿调平控制方法开展了实验验证,实验结果表明,反步和本文提出的控制器...
网络首发|《电工技术学报》2023年4月19日更新(20篇)
在此基础上,通过变增益循环迭代优化提高位置误差观测器的速度与准确性。最后搭建表贴式永磁同步电机加载测试平台进行实验,结果验证了所提方法具有位置观测精度高、鲁棒性强的特点。含负载前馈补偿的电流型PWM整流器改进无差拍控制作者:何黎鹏,郭强,肖蕙蕙,黄勇军,向文凯摘要:针对三相电流源型PWM整流器直流侧...