杭州柳叶刀机器人申请种牙机器人TCP标定专利,提高种植机器人实用...

金融界2024年10月16日消息,国家知识产权局信息显示,杭州柳叶刀机器人有限公司申请一项名为“一种种牙机器人的TCP标定方法”的专利,公开号CN118766621A,申请日期为2024年6月。专利摘要显示,本发明公开一种种牙机器人的TCP标定方法,包括:获得机械臂末端法兰坐标系至机械臂末端参考阵列坐标系的转换矩阵;在牙科手机上...

特斯拉机器人手部22个自由度如何实现?这项技术或许是关键

一方面，光学手指动作捕捉技术的应用使得人形机器人在人机交互中更加自然、直观和便捷。通过光学手指动作捕捉技术，人形机器人能够实时监测和捕捉用户的手指动作，进而理解用户的手势意图，这使得用户可以通过手势来直接控制人形机器人的动作，如指示机器人移动、执行特定任务或进行交互操作，并快速作出反应。例如在机器人教育...

工业自动化中的手眼标定:点云数据坐标系到机器人坐标系精确转换

1.加载手眼标定文件利用Techlego软件进行手眼标定时,首先需要加载之前保存的手眼标定文件。2.转换点云坐标系如果相机在机器人上需要勾选“扫描仪固定在末端轴上”的选项,并输入机器人末端轴位姿(四元数和平移),完成这些设置后,单击确认按钮即可进行坐标系转换。总结综上所述,通过精确的手眼标定,我们不仅能够...

中科新松取得基于底座六维力传感器的串联机器人标定相关专利,能够...

金融界2024年8月21日消息,天眼查知识产权信息显示,中科新松有限公司取得一项名为“基于底座六维力传感器的串联机器人标定方法及装置”,授权公告号CN115302543B,申请日期为2022年8月。专利摘要显示,本申请提供了一种基于底座六维力传感器的串联机器人标定方法及装置,其包括构建六维力传感器的力和力矩的测量值、...

哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统

2.机器人系统研制与参数标定:研发了腕端360°转动的磨抛机器人系统,提出了两步法逆解求取方法;提出了机器人几何与非几何误差参数辨识与误差补偿方法。3.力控末端执行器与机器人力位混合控制:研发了6款力控末端执行器,满足不同磨抛应用需求;提出了基于双力矩传感器和接触点位姿补偿的机器人力控方法。

储昭琦:用工业机器人助力“中国制造”

在机器人焊接、涂胶等应用中,机器人精度是最为关键的一项指标(www.e993.com)2024年11月3日。如果机器人精度低,不仅需要额外进行多次标定补偿,消耗大量人力,而且最终产品的质量也无法得到保证。为了提升机器人精度性能,储昭琦带领团队开发了多种精度提升算法,基于几何误差补偿及关节变形补偿等手段将机器人的最大位置误差降低70%以上。

奥比中光获49家机构调研:已与优必选、追觅等多家机器人客户达成...

奥比中光表示，在机器人方面，截至目前，公司已与优必选、追觅、斯坦德、云迹科技、高仙机器人等多家机器人客户达成业务合作，覆盖了智能工厂、仓储物流、智能巡检、酒店配送、商用/家用清洁、ROS教育等应用场景。12月22日，在上证e互动平台上，奥比中光也肯定了和优必选的合作关系。同时，在3D打印方面，公司与创想三维...

人形机器人:3大核心传感器技术壁垒及市场规模分析(1.3万字)

其中六维力矩传感器市场规模有望高速增长,2022年中国人形机器人市场对六维力矩传感器需求量为8360套,市场规模约为1.56亿元,随着人形机器人加速发展,六维力矩传感器市场规模有望高速增长。力控传感器领域国内外龙头差距较大,国内宇立和坤维相对领先。根据高工机器人数据,2022年中国力传感器市场依然以外资品牌为主导,...

三维数字化技术应用:基于M-Track的桌面级协作机器人校准

01关节角度校准:机器人的关节角度校准是补偿机器人关节的位置和角度,使其与预期的运动一致。通过关节角度校准可以提高机器人的精度和重复性。02运动学标定:涉及整个机器人的几何标定,包括角度偏移和关节长度。03非运动学校准:对几何默认值以外的误差进行建模,例如刚度、关节柔度和摩擦力。

喜报!昆工学子在2023年全国机器人科技创新交流营暨机器人大赛中...

12月17日至19日,由共青团中央、工业和信息化部共同主办的2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛终审决赛在山东省日照市举办。昆明理工大学《面向工业现场的机器人快速标定系统》项目荣获一等奖,为云南省高校本届竞赛获得的唯一一项一等奖。此外,《基于数字孪生的上下料机械臂路径规划虚拟示教与实现》项目获...