中国唯一、全球唯二!“瑞尔刀”通过实时图像引导下的机器人随动...

面对传统放疗中分次治疗导致的患者摆位误差,瑞尔医疗巧用精准定位和六自由度机器人治疗床修正位移和转角。面对治疗过程中患者靶区位置变化和靶区呼吸运动,结合全程实时图像引导和加速器机器人协同随动,实现对静态靶区的位置误差补偿治疗、对胸腹部运动靶区同步追踪治疗。在治疗过程中,无论病人怎么移动,或是因为呼吸产生...

精准装配之选,协作机器人软补偿

通过减少因误差导致的返工和废品,缩短了生产周期,降低了生产成本。同时,协作机器人在软补偿的作用下,能够与操作人员更加安全、和谐地协同工作,避免了因碰撞和误操作带来的人员伤害风险。例如,在电子设备的装配中,协作机器人软补偿可以精确地将微小的芯片和组件安装到电路板上,提高产品的可靠性;在汽车零部件的装配线...

机器人旋转补偿解决方案,实现无误差装配,助您赢得市场竞争!

为此,我们研发出具有创新性的机器人旋转补偿解决方案,通过先进的算法和高精度传感器,实时监测并纠正机器人在装配过程中的旋转误差。我们的解决方案能够实现机器人末端执行器的精确控制,确保装配过程中的每一步都准确无误。通过动态调整机器人的运动轨迹和姿态,我们的技术可以消除旋转误差,从而实现无误差装配。这意味着,...

数学工具降低并联机器人设计门槛

“误差的辨识和补偿是调控机器人精度最直接最有效的手段。我们通过建立误差传递模型,揭示误差作用机理,建立误差补偿的等效运动控制模型,提出了并联机器人精度调控的在线补偿新机制,解决了并联机器人任意位姿下多源误差实时补偿的难题。”孙涛介绍。研制大模型降低使用难度目前,并联机器人创新设计与调控理论,已经指导了加工...

手术机器人的下一个爆发点

“Micron”就是一个典型的例子，其核心是通过手持式机械手感应自身运动，并选择性地过滤掉错误的运动，如手部震颤。然后，机械手通过主动误差补偿在刀尖处产生稳定的运动。Micron机器人易于操作，配备有手持真正显微手术器械的手臂，这些器械很容易放入支架中，并与传统的手术显微镜兼容。其二，遥控机器人系统。在远程操作...

...灵感、经验转化为理论和公式——数学工具降低并联机器人设计门槛

“误差的辨识和补偿是调控机器人精度最直接最有效的手段(www.e993.com)2024年11月8日。我们通过建立误差传递模型,揭示误差作用机理,建立误差补偿的等效运动控制模型,提出了并联机器人精度调控的在线补偿新机制,解决了并联机器人任意位姿下多源误差实时补偿的难题。”孙涛介绍。研制大模型降低使用难度...

走近医疗机器人

三是机器人控制技术。控制是人工智能发挥作用的桥梁,通过对执行系统的智能运动控制、动态误差补偿、自主避障等,使医疗机器人具备高精度、高稳定性的运动能力,确保精准执行操作者的指令,最终实现复杂的智能行为。四是人工智能技术。医疗机器人是具身智能的重要载体,利用AI多模态大模型以及深度学习、机器学习等人工智能技术...

哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统

解决方案:提出局部指数积公式建立机器人几何误差模型,采用最小二乘法对参数进行辨识,并对误差进行补偿;提出高斯学习方法实现机器人非几何误差模型建立与误差补偿。成果3:力控末端执行器与机器人力位混合控制成果3.1单自由度力控末端执行器设计研究目标:研发一种新型精度高、响应快、柔性好、质量轻的单自由度气电...

储昭琦:用工业机器人助力“中国制造”

在机器人焊接、涂胶等应用中,机器人精度是最为关键的一项指标。如果机器人精度低,不仅需要额外进行多次标定补偿,消耗大量人力,而且最终产品的质量也无法得到保证。为了提升机器人精度性能,储昭琦带领团队开发了多种精度提升算法,基于几何误差补偿及关节变形补偿等手段将机器人的最大位置误差降低70%以上。

“能上天能下海”,广东工业机器人产量连续4年居全国第一

钟崴介绍,广东省已支持超过500个符合国家及省级首台(套)重大技术装备标准的装备产品成功研制并实现应用,突破了高速高精、多轴联动、综合误差补偿等一批关键核心技术,研制了水陆两栖飞机AG600、海洋科考重器“大洋号”等一批国之重器。“随着龙头骨干企业在人形机器人、商业航天、飞行汽车、深海装备等未来产业新技术新应用...