科学网—能变换1000多种构型的折纸变形金刚来了
本报讯近日,美国北卡罗来纳州立大学科研团队通过结合多级机构概念和厚板折纸技术,提出了一种类似变形金刚的变体折纸超结构。该结构通过较低自由度——不超过3个驱动器,即可变化出超过1000种形态各异的构型,且具有可重构、可重组、可再编程和可逆设计等优点。相关论文发表于《自然-通讯》。研究团队通过在特定旋转轴...
科学家手中的“变形金刚”:只有想不到,没有折纸做不到!
反之,如果要把一张纸折平,那么每一个顶点处的折痕数量必须是偶数,并且交替的扇形角之和为180°。其实,在数学家的眼里,折纸并非立体多彩的,而是回归到简单的白纸上,用线条勾勒出想要折叠的折痕图案——“山谷线的分布图”,其中“山线”就是折叠指向折纸者的折线,而“谷线”就是折叠远离折纸者的折线。为了确保在...
折纸变形金刚来了—新闻—科学网
如何设计一种变形结构,使其能够从单一构型简单且高效地变化出大量多样的几何构型,是一个亟待解决的难题。近日,北卡罗来纳州立大学科研团队,通过结合多级机构概念和厚板折纸技术,提出了一种类似变形金刚的变体折纸超结构。该结构通过较低自由度(不超过3个驱动器),即可变化出超过一千种形态各异的构型,且具有可重构、...
Nat. Commun.: 折纸变形金刚
该工作设计的多级折纸变体超结构可应用于变形金刚可重构机器人设计。通过分析各阶结构的运动学变形机理,研究发现只需在特定折痕位置安装控制和驱动系统(图4a),即可通过远程操控,使各阶结构自主变形实现复杂的机器人运动(图4c-4f),比如前进后退、左右横行、以及切换成爬行模式等。图4:类变形金刚自主可重构机器人二级...
...戴建生说,千变万化的折纸激发灵感 造一款像“变形金刚”的机器人
深圳新闻网2024年4月9日讯(深圳商报首席记者吴吉)科幻电影里,“变形金刚”一会儿变成汽车风驰电掣,一会儿变成人形健步如飞。近日在南方科技大学,记者也看到了这样一款可自由“变身”的机器人,只见它可以蜷缩成一团,钻进狭窄的空间;也可以舒展出4只“脚”,灵活地攀爬台阶……在不需要拆卸和重新组装的情况下,它可以...
深圳折纸“发烧友”李星旺:一张纸折出无限缤纷
老鼠嫁女、变形金刚、仙鹤、孺子牛、陀螺……在李星旺的"跃然纸上"个人工作室,摆放着各种各样、活灵活现的折纸作品(www.e993.com)2024年11月16日。李星旺说,普通的折纸大约要一两百个步骤,有一些微型折纸是"螺蛳壳里做道场",不但手法非常细腻,折起来也更加复杂,几百个步骤下来,最少要几个小时,多则要耗上几天。在无数次的折叠...
变形金刚、孺子牛……深圳折纸“发烧友”在纸上折出无限缤纷
老鼠嫁女、变形金刚、仙鹤、孺子牛、陀螺……在李星旺的“跃然纸上”个人工作室,摆放着各种各样、活灵活现的折纸作品。李星旺说,普通的折纸大约要一两百个步骤,有一些微型折纸是“螺蛳壳里做道场”,不但手法非常细腻,折起来也更加复杂,几百个步骤下来,最少要几个小时,多则要耗上几天。在无数次的折叠与打开...
废弃的硬纸壳不要扔,看小伙是怎么制作变形金刚的,太厉害了!
接着,老外又在里面安装了部分的马达,沿着他对周围进行了安装,这个时候,赛车的基本样子就出来了,为了和变形金刚看起来更加的相识,老外还用硬纸壳制作出了一些头像,最后,老外拿出了个信号接收器,将内部的线路都进行了连接,加入电池后,这么一个变形金刚就做好了,我们可以试试效果,老外拿出遥控器控制汽车,汽车在上面直...
技术男+纸=龌龊?看大神用纸做变形金刚
首先是选择合适的材料,最终选择了用铜版纸铺亮膜的办法。其实做纸模变形金刚,最难的是设计,因为毕竟材料是纸。在他之前,纸模要做到简单的变形都非常困难。他自己作了20多年纸模,而且之前也失败过一次,但是他还是决定尝试。这次光是设计就花了两个月,最后的图纸是这样的。
“别动我的底漆”~护漆狂魔击倒~孩之宝传世变形金刚
背部的背包有些臃肿,车头只经过了简单的折叠背在背后,而且没有很牢的固定拍照的时候脚部没有变完全,实际脚部是有一定可动接地的,两侧的轮胎分件可以转开一点。击倒车形态玩具部分地方有涂装,轮毂、车顶、车身都有一些涂装,配合本身的红色,提升了质感