李飞飞团队给机器人造了一个“模拟厨房”:洗切炒菜一条龙训练...
先从洗菜开始。洗菜的水来自一种流体模拟系统。比如下方这个水槽上的水龙头:水龙头作为液滴源产生液滴,然后汇聚在其他容器(盘子)里,或被可浸泡的物体(毛巾)吸收。在iGibson2.0中,物体吸收的液滴量也就对应了物体的湿润程度。切割洗完了,开始切菜。但这里就碰到了一个难题:一般来说,模拟环境中的物...
野外怎么了?野外也要有红烧肉,也要……炒糖色!
据战士们讲述,炉灶需要具备几个“部件”:灶口、灶膛、灶台、灶门,以及蓄烟池、至少三条长达一米呈鸡爪形的散烟道,“因为煮饭的时候要散烟啊……防止被敌人侦查”。最终的成品长这样↓↓挖好炉灶之后才是正式的生火做饭。此次演练仍然是四菜一汤,有红烧肉、青椒炒鸡蛋、洋葱牛肉、炒空心菜等。看这熟练的...
小辰光吃到这道菜,就晓得快放暑假了丨识味上海
通常会配一把油壶,一齐端到台子上,当着客人的面把热麻油浇下去。四说起来,炒鳝糊和炒鳝丝,一字之差,区别到底在哪里呢?“炒鳝糊是纯炒,炒鳝丝是加辅料的。老早鳝丝贵,屋里厢纯炒不大舍得,所以要加点茭白或者韭黄。”任德峰解释说。上海人家常炒鳝丝,经常搭配茭白丝或许可以说,响油鳝糊是“上台面”...
《繁花》里的黄河路,曾是“码子菜”的江湖
我在黄河路上还吃到过XO酱炒黄螺片、天华秘制温蟹、糯米蒸甲鱼、荷叶粉蒸河鳗、香炸鸡软骨、臭豆腐蒸咸蛋皮蛋、沙嗲蒜香骨、小龙虾粉丝煲、洋葱大肠煲、蟹粉黄鱼狮子头、韩国牛柳粉丝煲(韩国没有这道菜)、芝士黄油煎银鳕鱼、啤酒鱼排、牛油果奶汤鱼腩、白蟹粉皮煲、香煎鹅肝配藕夹、鲍汁扣鹅掌配黑松露炒饭、浓汤...
连云港作家阿东小说作品《枷锁》
晓东从冰箱里取出春节从老家带过来的熟牛肉,家里还有颗娃娃菜,鸡蛋、西红柿。半个多小时后,一盘炒牛肉,一盘番茄炒蛋,外加一份烤鸭,一碟花生米,又去切了四个咸鸭蛋,摆在餐桌上。“我这可没有红酒,只能简单的吃点,你开车也不能喝酒,冰箱里有酸奶。”晓东招呼着他坐下。“你书柜里那么多古今中外的小说,我...
在成都这些院子餐厅里,吃一口团聚与秋意|川菜|担担面|烧烤|麻婆...
盐菜炒汤圆48元/份|油炸碳水的快乐,你懂的!这道菜是闲亭最受欢迎菜品的TOP1,如果你是喜欢汤圆的人,推荐尝尝(www.e993.com)2024年10月17日。我个人挺喜欢的,汤圆是黑芝麻的馅儿,有点儿甜,跟咸口的盐菜搭配出一种挺妙的味道。不过真的很大一盘,吃多了会有点腻以及胀肚子,人多的时候点比较合适。
揭秘北京工业大学食堂,每天吃什么
很多炒好的饭菜直接摆在了窗口的台子上,无需多言,这就是最吸引人的实物广告。一楼还有1元菜奥运餐厅一楼还是用盘子打份儿饭的形式,菜的价格都标在旁边,醋溜白菜这样的素菜每份只要1元钱~前几天奥运餐厅的二楼也加了基本伙食,菜价也全部降到6元啦。
“历史名人饭”如何吃 属于低碳经济实践?
-“拍砖派”:“祖宗饭”好吃?这是“惰政思维”!“争抢赵云,是有人觉得祖宗饭好吃。”在“赵云故里之争”被报道后,《郑州日报》有评论这样批评。评论说,正定、临城两地的官员,争抢赵云,“抢的是自个儿唱戏的戏台子”。不伦不类的赵云工程,是在贬低三国文化,制造假象的赵云工程,只会削减当地既存的文化积淀...
为咱家乡西吉的土豆百味宴鼓与呼
一些菜对食材的选用顺手拈来,在烹制上巧夺天工,比如土豆盅,盛菜的盅非瓷非陶亦非瓦,而是选用当地秋天成熟的大黄南瓜,内瓤挖空后,经厨房雕刻师巧手雕琢而成,盅内有煸炒而成的馅料,以土豆、牛肉为主,以青红椒、洋葱、青笋为辅。当然了,作为器皿的南瓜盅最终还可以下肚。由于西吉南瓜生长期长,光照充足,其味香...