科学家手中的“变形金刚”:只有想不到,没有折纸做不到!

其实,在数学家的眼里,折纸并非立体多彩的,而是回归到简单的白纸上,用线条勾勒出想要折叠的折痕图案——“山谷线的分布图”,其中“山线”就是折叠指向折纸者的折线,而“谷线”就是折叠远离折纸者的折线。为了确保在折叠过程中面板不发生变形且仅在折痕位置发生相对转动,即所谓“刚性折纸”,数学家提出了前川定理和大...

能变换1000多种构型的折纸变形金刚来了

研究团队通过在特定旋转轴上安装远程控制系统,实现了类似变形金刚自主变换的结构。在无线编码指令下,这种变体折纸超结构短时间内可连续变换成各种所需形状和功能,例如多层建筑、桥梁、隧道,以及多模态移动变体机器人。这些机器人既可以通过身体的形状变换实现前进后退、左右横行,也可以迅速切换成传统爬行机器人模式负重前行。

Nat. Commun.: 折纸变形金刚

该工作设计的多级折纸变体超结构可应用于变形金刚可重构机器人设计。通过分析各阶结构的运动学变形机理,研究发现只需在特定折痕位置安装控制和驱动系统(图4a),即可通过远程操控,使各阶结构自主变形实现复杂的机器人运动(图4c-4f),比如前进后退、左右横行、以及切换成爬行模式等。图4:类变形金刚自主可重构机器人二级...

折纸变形金刚来了—新闻—科学网

考虑到刚性转动折纸结构可以简化为机械运动机构,该工作选择了几种代表性的空间运动闭环机构作为基本结构和各阶机构图案。其中,多级折纸超结构通过将高阶机构的连杆由低阶结构替代设计而成。在实际设计中,多级机构的旋转轴和连杆分别对应于折纸结构的线型折痕和由多面体组成的结构单元。该工作从正方体结构单元出发,从设计...

科学网—能变换1000多种构型的折纸变形金刚来了

研究团队通过在特定旋转轴上安装远程控制系统,实现了类似变形金刚自主变换的结构。在无线编码指令下,这种变体折纸超结构短时间内可连续变换成各种所需形状和功能,例如多层建筑、桥梁、隧道,以及多模态移动变体机器人。这些机器人既可以通过身体的形状变换实现前进后退、左右横行,也可以迅速切换成传统爬行机器人模式负重前行...

...戴建生说,千变万化的折纸激发灵感 造一款像“变形金刚”的机器人

折纸千变万化的玄妙,为机器人的变形提供了依托(www.e993.com)2024年11月16日。而正如闲暇时喜欢吟诵诗词,戴建生说,艺术和科技不可分割,这两种思维的融合,研究思路才得以开阔。“机器人就是一门综合的学科。”戴建生在身后的白板上写下这样的关键词——“艺术启迪、生物贯通、数学主导、实践融合”。始于艺术激发的灵感,以科学的逻辑不断推演,...

“工业大摸底”漏网之鱼?长沙父子的手工版“变形金刚”惊呆网友

可以发射小火箭的爬行机器人、7秒内完成自动变形的“变形金刚”、能陆空协同的六爪履带式“蜘蛛”……在湖南长沙,有位“硬核”老爸——姚聪,他手工打造了一系列赛博朋克机械风玩具,为儿子造出了一个科幻世界,给了他一个许多孩子都梦寐以求的童年。△姚聪抖音主页...

从香水盒折出来的灵感!变胞理论让“变形金刚”走出实验室

带着对变胞机器人的好奇，近日，记者来到南科大机器人研究院，向英国皇家工程院院士、欧洲科学院院士、IEEE和ASME双会士、南科大机械与能源工程系讲席教授、机器人研究院院长戴建生了解“变形金刚”诞生记。变胞机器人由基于变胞理论创成的多种机构构型组成。变胞机构指能在瞬时使某些构件发生合并、分离，或出现几何...

变形金刚、孺子牛……深圳折纸“发烧友”在纸上折出无限缤纷

老鼠嫁女、变形金刚、仙鹤、孺子牛、陀螺……在李星旺的“跃然纸上”个人工作室,摆放着各种各样、活灵活现的折纸作品。李星旺说,普通的折纸大约要一两百个步骤,有一些微型折纸是“螺蛳壳里做道场”,不但手法非常细腻,折起来也更加复杂,几百个步骤下来,最少要几个小时,多则要耗上几天。在无数次的折叠与打开...

美媒:机器人穿“折纸式”外套变成“变形金刚”

在实验中，科学家们把不同的折纸式薄片放在可加热平板上，再让Primer行进到这些薄片上。当平板开始加热时，这些热活化薄片可在3分钟内把机器人包裹成各种形状。该论文的第一作者、英国约克大学微机器人项目负责人宫下修平（音）说，科学家们现已证明，这款机器人可以穿上不同的外骨骼，而在今后的研究中，装有...