3B模型打通机器人任督二脉!冲咖啡叠衣服都能干,7种形态适配...

只见机器人站到洗衣机前,打开了舱门,然后将洗好的衣服取出放入筐内。然后又来到一张桌子旁,将筐里的衣服取出、铺开然后叠好。还有让另一种双臂机器人把盘子里的鸡蛋装入盒子中,之后再把盒子盖好。甚至有条不紊地折叠好一个展开的纸盒。而且知道利用工具,比如这个机器人,用叉子把剩余的食物装进了打包盒。

一种基于工业机器人和3D视觉的智能行李装载系统

获得行李尺寸和在手爪中的位置后,机器人自动码垛流程如图7所示,其中,最重要的两个部分为生成理论装载位置和生成机器人装载轨迹。图7机器人码垛作业流程1.手爪机器人以水平状态拾取和装载行李,如图8所示。拾取行李的时候,手爪上的皮带向左侧带动行李,直到行李靠到挡板。装载的时候,皮带向右侧移动直到行李和手爪...

OpenAI押注的“1X”训出专用世界模型,首证机器人Scaling Law

1X工程师DanielHo表示这是机器人世界模型的初步进展,模型可以理解接触到的物理世界并生成高保真视频,使机器人可以在自己的神经空间中执行规划、评估和模拟操作。并且,很多生成的视频片段很难与真实视频区分开来。1X创始人兼CEOBerntBornich表示,这是人形机器人数据显著增强扩展定律的首个证据,「没有勺子...

OpenAI押注的「1X」训出专用世界模型,首证机器人Scaling Law

01挪威人形机器人公司1X推出了专为家庭使用而设计的双足人形机器人NEOBeta,展示了大模型加持下的机器人进步。021X训练出了一个世界模型,作为自家机器人的虚拟模拟器,可以理解接触到的物理世界并生成高保真视频。03该世界模型能预测非平凡物体之间的相互作用、掉落物体的影响等,使机器人能在自己的神经空间中执行规...

中国首个通用泛化机器人终于来了!清华校友打造中国版Figure 01

来看看，千寻的机器人会怎么做？只见，它自如地用一只手将纸杯摆正。所有动作均由神经网络自动生成然后用另一只手将其放在咖啡机上，按下功能键。所有动作均由神经网络自动生成等咖啡做好之后，再将盛满咖啡的杯子放到桌子中间，任务就大功告成了。所有动作均由神经网络自动生成接下来过来的这位小哥，想要一杯...

南科大研制出“新一代变形金刚” 变胞机器人可变小狗、变蜘蛛,能...

“香水包装花样纸盒的造型能吸引不少消费者,但传统生产线做不到外包装的灵活装配,只能打包成四四方方的纸盒(www.e993.com)2024年11月6日。为提高生产效率,企业找到我,希望设计一款机器人——‘灵巧手’,安装在生产线上,实现香水花样纸盒不同造型的自动包装。”戴建生回忆到。“那时候,我办公桌上堆满了各种各样的纸盒,每天我都打开再折,折了...

斯坦福家务机器人,看似全能,实际靠遥控

也能从抽纸盒中抽出一张纸,并揉成一团,再擦去玻璃上的灰,且控制机械与玻璃接触时,不伤害玻璃表面。拿纸擦玻璃虽然上述家务能力是由人遥控操作完成的,但机器人呈现的完成复杂、精细动作的物理可能,是一个巨大的进步。它还解决了人形机器人领域的一大技术难题——面对布料这种柔软又单薄的材质,机器人要如何完成...

2023年,机器人行业43款创新产品发布,企业研发节奏正加快

KRSCARACS20kg机器人有3个不同臂展，包含800mm，1000mm，最长臂展可达1200mm，该产品采用内部线缆走线设计，外形紧凑，同时配备高性能、超小型的KRCSBox-2控制柜，能与简单易用的kuka.ControlStudio操作系统相结合。SmartWelding产品主要包括SmartWelding免示教系统、3D视觉、焊缝跟踪/Touchsense，能让工件...

4个月融资近2亿的「千寻智能 Spirit AI」,交出首份亮眼答卷!

据工作人员介绍，「千寻智能SpiritAI」所展示的人形机器人做咖啡操作，采用了端到端的神经网络训练技术。机器人所执行的每一个动作，都是神经网络自主生成与优化的结果。厉害的是，这还是中国首个真正能搞定多任务连续泛化的具身模型机器人，它不仅仅是一个简单的机械构造，而是真正意义上通过深度模型训练与学习的...

千寻智能,中国版的“Figure 01”

拿着白色纸杯的小哥走近机器人,并发出请求「一杯意式浓缩」,忙于看手机信息的同时,他却不小心把杯子弄翻了。来看看,千寻的机器人会怎么做?只见,它自如地用一只手将纸杯摆正。所有动作均由神经网络自动生成然后用另一只手将其放在咖啡机上,按下功能键。