3B模型打通机器人任督二脉!冲咖啡叠衣服都能干,7种形态适配...

只见机器人站到洗衣机前,打开了舱门,然后将洗好的衣服取出放入筐内。然后又来到一张桌子旁,将筐里的衣服取出、铺开然后叠好。还有让另一种双臂机器人把盘子里的鸡蛋装入盒子中,之后再把盒子盖好。甚至有条不紊地折叠好一个展开的纸盒。而且知道利用工具,比如这个机器人,用叉子把剩余的食物装进了打包盒。

一种基于工业机器人和3D视觉的智能行李装载系统

一般而言,工业机器人基于示教的程序,从固定位置抓起特定的物体,并将其放置到提前设定好的位置上。这样的方式无法针对行李的形状尺寸选择相应的放置位置。在学术研究领域中,学者们研究了基于启发式的码垛算法,还有将强化学习技术和码垛结合起来[8-10],这些研究多是以长方体纸盒码垛为研究对象。本系统结合行李装载到平...

OpenAI押注的“1X”训出专用世界模型,首证机器人Scaling Law

如何让机器人打开咖啡滤纸的纸盒、用刀切水果、拧开冷冻果酱罐或与人类等其他智能体互动还是一个值得思考的问题。众所周知,家庭环境中遇到的日常物体或者饲养的宠物很难模拟,因此机器人使用的模拟环境往往在视觉上很单调,缺乏现实世界用例的多样性。对现实或模拟环境中有限数量任务的小规模评估无法泛化到对现实世界中的...

中国首个真正意义拥有多任务连续泛化具身模型的机器人?4个月融资...

随后的测试中,团队进一步加大难度,设置了高难度场景:在机器人手臂旁放置纸巾盒,而且还故意将纸杯紧紧挨着纸巾盒放置,仿佛是在给机器人出了一个难题,看它如何在如此局促的空间内大展身手。凭借卓越的障碍避让能力,机器人迅速识别并移开了障碍物,随后毫无偏差地取到了纸杯,整个动作流畅自如。这一幕再次有力地证明了...

科创会客厅| 南科大机器人研究院院长戴建生:小小包装纸盒激发灵感...

而包装纸盒就是这个对象,就需要给它的折叠轨迹建模。他看着这些变化万千的折纸,突发奇想——这折纸的折痕与连接纸板不就是铰链、连杆吗?这种映射方法可不可以应用到机器人结构学中呢?经过一番深入研究,他从生物学原理提出MetamorphicMechanisms,相关论文在1998年发表,奠定了他在这一理论领域里的开创性地位。此后,他...

中国首个通用泛化机器人终于来了!清华校友打造中国版Figure 01

来看看，千寻的机器人会怎么做？只见，它自如地用一只手将纸杯摆正(www.e993.com)2024年11月6日。所有动作均由神经网络自动生成然后用另一只手将其放在咖啡机上，按下功能键。所有动作均由神经网络自动生成等咖啡做好之后，再将盛满咖啡的杯子放到桌子中间，任务就大功告成了。所有动作均由神经网络自动生成接下来过来的这位小哥，想要一杯...

百余家企业抢占机器人赛道

????29日,在位于滨湖区蠡园开发区的无锡信捷电气股份有限公司电气检测实验室内,研发人员正在对一台天地盖自动贴合机器人进行安装调试。企业负责人告诉记者,天地盖是一种包装行业上应用广泛的硬质包装纸盒,送纸、过胶、抓盒、成型等步骤均是已经成熟的技术,而要做到高速、精准,视觉定位是关键。为此,信捷电气自主研发...

南科大研制出“新一代变形金刚” 变胞机器人可变小狗、变蜘蛛,能...

“香水包装花样纸盒的造型能吸引不少消费者,但传统生产线做不到外包装的灵活装配,只能打包成四四方方的纸盒。为提高生产效率,企业找到我,希望设计一款机器人——‘灵巧手’,安装在生产线上,实现香水花样纸盒不同造型的自动包装。”戴建生回忆到。“那时候,我办公桌上堆满了各种各样的纸盒,每天我都打开再折,折了...

南科大机器人研究院院长戴建生说,千变万化的折纸激发灵感 造一款...

目前,“人形机器人+”正被视为未来数字化、智能化背景下,人工智能应用的终极赛道。戴建生说:“人工智能是算法智能和逻辑智能,它怎么和物理世界结合?需要结构智能来支撑。结构智能、算法智能二者合二为一,就因聚而生,变成了具身智能。这才是未来的发展方向。我们要做的,就是让结构智能跟上算法智能的发展脚步,让‘...

分类回收机、智能拆解机器人……科技“神助攻” 旧物焕“新生”

然后,机器人会拆卸电池包的上盖螺钉等零件,并将电池模组移出。随后,机器人会分拣电池模组的不同组件,对要进一步处理的组件,可能还需进行铣、削等操作,以便进一步拆解和回收。专注回收利用领域的格林美股份有限公司副总经理张宇平介绍,新能源汽车动力电池包拆解流程复杂、操作难度大,多机协同能极大提高拆解效率,带来更...