【解放军报】科技云 科技连着你我他——“双面神”折纸机器人
近日,《自然·通讯》杂志刊文称,中国科学技术大学研究团队研制了一款可用于液滴操纵的“双面神”折纸机器人。研究人员利用飞秒激光微纳制造方法,制造了这款机器人。该机器人上下表面分别具有不同的润湿特性,上表面设计了两条折痕,可以在磁场驱动下通过翻滚,主动靠近并包裹水滴,实现对水滴的可控运输。该机器人还可以...
折纸科技 拍案叫奇!
在新型机器人的设计中,折纸成为机器人构型改变、模式扩展和能力提升的重要手段。以折纸作为主体的多模式折纸机器人,在融入智能材料驱动器后,能够根据环境自适应地改变运动方式,实现陆地爬行、水中游泳等多种功能。这种机器人不仅可以独立运动和改变运动方式,而且结构简单、轻巧灵活、成本低廉,为未来智能化小型机器人的...
工业之美 | 这种比纸和塑料还轻的新材料,可以折出机器人
区别于传统机器人,轻量型折纸机器人不是由金属机械零件组装制成,而是由通过纸张、塑料等材料褶皱来驱动机器人,实现快速移动。2019年3月,哈佛大学曾联合麻省理工学院(MIT)研究人员共同开发出了一款轻量型折纸机器人抓手,可以用来夹取酒杯、水果等物体。该机器人抓手由3D打印的纸张、硅橡胶骨架、连接器等部分组成,...
干货精选!探索机器人应用新范式——大象机器人年度学术论文合集
综上所述,这些来自顶尖学府的研究成果从多个维度阐释了myCobot系列协作机器人和myAGV移动机器人系统的应用价值,为这一高速成长的新兴领域绘制了技术发展蓝图。“EnjoyRobotsWorld"是大象机器人公司的企业愿景,自2012年大象机器人创始人宋君毅在校设计的第一款桌面机械臂开始,便怀揣着一个梦想:创造出越来越多人们喜爱...
科学家手中的“变形金刚”:只有想不到,没有折纸做不到!
以折纸作为主体的多模式折纸机器人,在融入智能材料驱动器后,能够根据环境自适应地改变运动方式,实现陆地爬行、水中游泳等多种功能。这种机器人不仅可以独立运动和改变运动方式,而且结构简单、轻巧灵活、成本低廉,为未来智能化小型机器人的设计和应用提供了全新的思路。更酷的是,基于折纸结构的机器人能让使用者在虚拟世界...
Nat. Commun.: 折纸变形金刚
进一步研究发现,实现这些变形过程只需极其简单的线性变形机理(www.e993.com)2024年10月25日。简而言之,该工作设计出了一种能够从原始简单结构变化出大量变体的结构,其变形过程和变形机理极为简便。图3:二级结构折纸变体超结构连续变形展示自主变体机器人该工作设计的多级折纸变体超结构可应用于变形金刚可重构机器人设计。通过分析各阶结构的运动学...
仅2位作者!折纸,被Nature亮点报道!
在此背景下,南丹麦大学BurcuSeyidoglu和AhmadRafsanjani开发了一款能够进行类似蛇类直线运动的模块化织物折纸机器人。机器人中的仿生折纸模块通过折纸结构设计的织物形成层压致动器,具有气动驱动和摩擦调节的能力。纺织材料和折纸的结合起到了作为机器人皮肤和肌肉的双重作用。作者对机器人进行了设计、制造、表征和分析...
折纸科技 拍案叫奇!-光明日报-光明网
以折纸作为主体的多模式折纸机器人,在融入智能材料驱动器后,能够根据环境自适应地改变运动方式,实现陆地爬行、水中游泳等多种功能。这种机器人不仅可以独立运动和改变运动方式,而且结构简单、轻巧灵活、成本低廉,为未来智能化小型机器人的设计和应用提供了全新的思路。更酷的是,基于折纸结构的机器人能让使用者在虚拟世界...
简单好玩的折纸组合变形机器人!这是全新的版本,你绝对没见过!
创意折纸手工系列折纸机器人来了来了!2021全新版的组合折纸机器人教程更新啦!这款机器人折纸教程难度适中(2.6星),很适合大家学习!特别声明:以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布,本平台仅提供信息存储服务。Notice:Thecontentabove(includingthepicturesandvideosif...
中国科大实现飞秒激光制造磁响应“双面神折纸”机器人
图1.磁响应双面神折纸机器人及其多功能液滴操纵应用磁响应双面神折纸机器人的上下表面分别具有不同的润湿特性。如图1所示,机器人上表面为超疏水低液滴黏附状态,而下表面则为疏水高液滴黏附状态。同时,机器人的上表面还设计了两条折痕,以使机器人与液滴相接触时,可以在毛细力的作用下自发包裹液滴。机器人整体轮...