...理工大学徐向民、贾奎:颠覆水下作业,让机器人在浑浊水下也看得清

徐向民:以水下作业机器人为例,水下成像存在模糊问题,影响水下机器人作业效果。本项目技术可用于解决水下机器人作业时看得清的问题。我们在水下环境光估计部分,通过深度模型估算透射率为零点的RGB三通道亮度值,作为环境光成分,同时实现水下成像的去模糊和白平衡。目前,该成果使得水下成像看得清,大大提升了水下机器...

机器人“上岗”!全川首次应用机器人开展配网带电作业

“在操作机器人时，全程都需要高度集中注意力，每一个看似简单的作业动作背后，都是多年实操积累下来的经验和技术。”刘德锋介绍，为圆满完成带电作业机器人全川首次应用，国网成都供电带电作业中心组织一线人员认真钻研相关规程，学习先进单位经验，并制定了带电作业机器人工作流程、管理办法和维护保养规程。自6月以来，...

成都高新造“机器人大脑” 让机器狗“聪明”作业

在现场技术人员的操作下，机器狗能“蹦跶”、会爬坡、可互动，甚至语音交流……让机器狗实现这些功能的聪明“大脑”，正是来自成都高新区企业成都鼎桥通信技术有限公司。“除了稳定行走、互动交流这些基本功能外，它还可以自主避障、负重前行，甚至能像真狗一样看懂人的手势。”鼎桥技术人员现场介绍说。在技术人员的指...

瞭望| 从0到1造一个人形机器人,需要哪些关键技术?

中心技术负责人刘宇飞说,构建智能训练场,模拟产线及工业流水线,收集多模态数据,并搭建数据管理平台,将有效提升人形机器人在不同场景下的作业能力,加速具身智能技术的发展与应用落地。在位于上海张江的国家地方共建人形机器人创新中心,记者看到更多机器人在努力学习人类本领:它们有的在学习高负载状态下稳定快速地行走,有...

搜维尔科技:Touch力反馈技术的远程操作机器人系统

Touch力反馈遥操作机器人是一种结合了力反馈技术的远程操作机器人系统一、工作原理1.传感器检测:Touch力反馈遥操作机器人通常配备多种传感器,用于检测机器人所处环境的物理信息,如位置、力、力矩等。这些传感器将检测到的数据传输给控制系统。2.数据传输:通过通信网络,将传感器数据从机器人端传输到操作员端。同...

大型复杂立面维护机器人智能化作业技术及装备——“中国智能制造...

针对大型立面维护作业的高效环保需求,系统开展了高效作业功能模块与智能工艺规划方法的研究,突破了多任务载荷下作业功能模块优化设计与污染物回收等关键技术,针对除锈、喷漆、检测、除海生物及辐射环境下清洗等作业任务,研制了多款即插即用作业模块及污染物回收模块,构建了面向多变表面特征的机器人作业工艺参数数据库,突破...

建筑工地如何使用机器人施工?这份技术导则请你提意见

《导则》明确提出,机器人应在-5至50℃温度下作业,禁止在强烈的辐射环境条件、水下作业及高浓度粉尘环境中施工,禁止在湿度大于90%情况下作业。《导则》要求,建筑机器人使用前,应对机器人进行全面的安全性评估,检查机器人的结构、控制系统、传感器等关键部件是否完好无损,评估机器人在各种可能的工作条件下的稳定性和...

“人形机器人”的智能感知与控制技术

这些问题如果能够解决,相信就回到人形机器人的特种环境,最终可能在像工厂里,这样几大技术结合起特种环境,最终可能在像工厂里,这样几大技术结合起来,希望从业者能够从不同角度去合作、交叉,解决共性技术,最后迁移到产业的载体,使人形机器人的性能不断提高,好使好用,就达到了我们的梦想。

人形机器人:用高精尖技术塑造人类的新伙伴

目前,减速器、伺服电机、控制器等核心零部件占机器人整机成本的70%以上。“我们需要攻关轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感、全身协调运动控制和手臂动态抓取灵巧作业等技术,以满足人形机器人高动态、高爆发和高精度等运动性能需求,打造具有高安全、高可靠、高环境适应性的人形机器人本体结构。这是我国当前在核心...

机器人能“搬砖”!江苏已有223个工程项目采用智能建造技术

为加快推广应用智能建造技术,省住建厅还支持大型建筑业企业建立科技研发中心和建筑产业互联网平台,建立全省统一的BIM设计交付和智能审查数据标准。眼下,中亿丰、中建八局三公司、龙信建设等龙头企业已建立研发中心,推进BIM技术在建设项目规划、勘察、设计、施工和运营维护全过程的集成应用,推进建筑机器人技术、数据应用、算...