牛!上海三菱电梯2022年申请了82个发明专利!大赢家竟然是他……
2023年2月8日 - 网易
其中,电梯轿厢自重校正方法采用自抗扰控制器实施对电梯驱动电机的速度控制,并且采用如下步骤实施对电梯轿厢自重的校正:步骤S1、分析并构建电梯轿厢的总扰动与电梯轿厢的自身重量之间的关系模型;步骤S2、根据自抗扰控制器的扩张状态观测器观测得到总扰动的估计值;步骤S3、根据关系模型,利用总扰动的估计值计算得到电梯轿厢的...
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其中,电梯轿厢自重校正方法采用自抗扰控制器实施对电梯驱动电机的速度控制,并且采用如下步骤实施对电梯轿厢自重的校正:步骤S1、分析并构建电梯轿厢的总扰动与电梯轿厢的自身重量之间的关系模型;步骤S2、根据自抗扰控制器的扩张状态观测器观测得到总扰动的估计值;步骤S3、根据关系模型,利用总扰动的估计值计算得到电梯轿厢的...