德锐特精密传动取得一种齿轮间隙可调的精密行星减速机专利,增加...
专利摘要显示,本实用新型公开了一种齿轮间隙可调的精密行星减速机,包括壳体,所述壳体顶面与盖板底面接触,所述壳体上端四处螺纹孔通过螺栓与盖板进行固定连接,所述壳体内部底部设有输入轴,且输入轴上端设有太阳齿轮,通过设置稳定结构在壳体内部上端,使得调节结构的输出轴在转动时,不会因为过长的轴体,而产生...
精密行星减速器:人形机器人关键零部件,核心龙头梳理
行星减速器的工作原理是行星轮在公转的同时驱动行星架旋转,行星架与输出轴相连,从而输出扭矩。通常每个精密行星减速器都装备有多个行星轮,在输入轴和太阳轮的驱动下围绕太阳轮旋转,共同输出动力以驱动负载。行星减速器的制造难点主要集中在加工精度上,其高精度要求也对制造和检测设备提出了高标准,包括磨齿机、插...
淄博纽氏达特行星减速机取得一种多工位全自动伺服液压机及冲压...
金融界2024年9月1日消息,天眼查知识产权信息显示,淄博纽氏达特行星减速机有限公司取得一项名为“一种多工位全自动伺服液压机及冲压方法“,授权公告号CN118417411B,申请日期为2024年7月。专利摘要显示,本发明涉及液压机领域,具体为一种多工位全自动伺服液压机及冲压方法,其包括:下模,每个加工位上均在转盘半径方向上...
解析科尼乐立轴行星式搅拌机搅拌UHPC均匀的秘密
1.搅拌装置的双重运动立轴行星搅拌机的核心部件是传动装置-减速机,科尼乐的减速机是自己设计研发生产的,有属于自己的减速机工厂,提供专属的减速机供应,确保核心装置的质量和供应量。搅拌装置由若干个搅拌臂和搅拌叶片组成,在减速机的带动下,搅拌装置进行自转和公转,形成了双重运动状态。这种双重运动使得搅拌叶片能够覆...
华天软件PLM赋能精密行星减速机领军者纽氏达特,加速产品创新
精密行星减速机,作为智能制造装备不可或缺的关键组件,以其紧凑的体积、卓越的精度、宽泛的速比范围、高效的能量转换率以及优越的性价比而著称。其应用领域与伺服电机行业紧密相连,共同为智能制造及工业自动化领域量身打造高效能、高精度及智能化的动力传输解决方案,推动产业向更高层次的智能化迈进。
中邮·机械|人形机器人系列专题(九):RV减速器——重负载关节的...
1.3RV与其他减速器对比由于传动原理和结构等技术特点差异,RV与谐波、精密行星减速器在下游产品及应用领域方面各有所侧重、相辅相成,应用于不同场景和终端行业(www.e993.com)2024年10月20日。人形机器人应用领域中,RV与谐波减速器适用领域及优势区间不同,均有应用发展的适宜空间。谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高并能...
机器人行业专题报告:新型执行器方向值得关注
其减速原理较为简单:当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时,与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转,同时,由于行星轮与另外一侧的内齿圈咬合,在自转驱动力的作下,行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动。行星轮围绕太阳轮公转的速度比太阳轮的转速低,实现减速效果。MIT本体驱动器的减速机采用的...
精密减速器:人形机器人孕育下的蓝海市场,国产企业迎发展机遇
我国RV减速器产业化起步较晚,处于技术追赶阶段。回顾国内外RV减速器的发展历程,1926年德国的LorenzBlanc提出针摆行星传动,经过住友引进、摆线磨床的成功研制,日本帝人精机1980年提出RV传动理论,1986年帝人精机RV减速器投入市场,并持续更新迭代,目前向轻量化、高功率密度、高性能的方向发展;我国在1960年代引入针...
行星减速机的基本功能和原理
行星减速机的工作原理是依靠不同直径的齿轮来降低速度。一般减速机是应用在低转速、大扭矩的传动设备中。输入轴上的小齿轮和输出轴上的大齿轮相互啮合,以降低速度。由于齿轮相互啮合的情况下,齿轮实际的转动量是相同的,因为大小齿轮的周长不同,所以齿轮的转速也就不同。减速机装置正是利用这个原理来完成减速功能的。
行星减速机有什么作用?可以运用哪些领域?
一、行星减速机的作用1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速),以适合工作机构的工作需要;2、改变动力机输出的转矩,以满足工作机构的要求;3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动,或反之)。4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构,或将数个动力机的机...