AI智能巡检机器人护航牡佳高铁运行
机器人于2024年5月投入使用。第二代滑轨式智能机器人采用滑轨运行模式,最小转弯半径只有30毫米,还配备了升降云台。它的升降行程高达2米,可实现无死角位移。该机器人还增加了2D激光定位器,将最小对位精度提升至2毫米,确保了定位巡检的精准性。同时,它还采用了先进的TOF视觉面阵避障技术,能够敏锐感知到周围障碍物,...
升级版!周五截止报名!全面解析硬组织手术机器人
2.4定位器与手术导航原理:NDI的核心原理、影响误差的因素不同类型定位器的优劣势典型硬组织手术导航系统工作原理2.5硬组织机器人交互控制:监督控制——从手术规划到机器人导航定位共享控制——MAKO类关节置换机器人如何实现医生与机器人的交互控制2.6远程手术:5G远程下硬组织机器人如何使用遥规划...
定位器让组装更精准 机器人做智能化巡检
“这是用于机翼与机身安装的定位器,目前已经用于C919国产大飞机的组装。”走进位于六合区的南京速锋数控技术有限公司生产车间,工人们正拿着仪器对一台机器的零部件尺寸数据进行精准核验。南京速锋数控总经理谭印书介绍,此次用于C919国产大飞机机翼与机身安装的定位器,由南京速锋数控和南京航空航天大学共同开发生产,利用...
步入临床,首个MRI兼容神外手术机器人
值得关注的是,据香港大学官网公开披露的信息,近日,香港大学机械工程系郭嘉威教授率领的团队,在磁共振成像(MRI)引导的立体定位神经外科手术领域取得重要突破,研发的互动式多阶段以MRI引导立体定位神经外科手术的机器人定位器,研究结果已于《AdvancedScience》期刊上发表。据了解,郭嘉威教授的工程团队于2018年发表全球首...
泓人观点 | 人形机器人产业研究报告之「电机」
(3)执行器:特斯拉人形机器人全身28个执行器(14个线性执行器+14个旋转执行器),旋转执行器=无框力矩电机+谐波减速器+扭矩传感器+编码器,直线执行器=无边框力矩电机+行星滚柱丝杠+力传感器+编码器。(4)灵巧手:单只手掌6个执行器(空心杯电机),其中大拇指具有2个执行器,灵巧手=空心杯电机+小型行星减速箱+涡轮蜗...
口腔种植手术机器人助力种植牙精细化治疗
口腔种植手术机器人主要由机械臂、光学跟踪定位器、手术导航软件组成,以上3个组件被称为机器人的“手、眼、脑”,分别起到手术操作、跟踪定位和主导制约的功能,通过医生的控制操作,在种植手术中起到非常优秀的辅助作用(www.e993.com)2024年9月7日。对于前牙缺失,患者想要恢复美观的心情是非常迫切的,这就需要非常高的种植体植入精度,而前牙区的...
术之道口腔种植手术机器人获批上市
本次获批上市的口腔种植手术机器人由主机(含机械臂,显示屏)、脚踏开关、双目视觉装置、口腔位置定位器、手机配准装置及手机连接装置组成,主要应用于成人口腔种植手术过程中种植体的导航定位。据术之道官方资料介绍,该口腔种植机器人具备以下特点:自研六轴机械臂,模仿人手运动,提升响应速度和效率,保持手术一致性;精准力...
国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机
①常规伺服电机转速通常额定为3000转,最大6000转,人形机器人关节电机输出转速通常不超过300转。②不结合关节负载大小考虑,在人形机器人上采用无框力矩电机搭配谐波减速器或者行星减速器、在机器狗上采用航模电机搭配一级行星减速器,是能够综合重量、转速、扭矩与成本的较佳方案;工业机械臂中伺服电机搭配谐波减速器的方...
追问daily | 如何用AI预测苍蝇行为?脑机接口帮助患者重获双语能力...
MRI引导的多级机器人定位器可用于精确立体定向神经外科手术人工智能算法提升自身免疫性疾病预测和治疗效果脑科学动态古代病毒DNA与精神疾病易感性相关伦敦国王学院一项研究发现,人类基因组中起源于古代病毒感染的DNA序列在人类大脑中表达,并与精神疾病的易感性有关。这项研究由TimothyPowell和RodrigoDuarte领导。
坐落在长沙老社区附近的医院里,藏着最新的骨科医疗技术
“所谓3D导板,其实相当于一个三维立体空间内的‘定位器’。”刘峰介绍,这一点与手术机器人的作用类似,能够帮助医生更加精准地操作,“在实际工作中,我们往往很难在立体空间内找到一个精准的角度,而手术中的落刀也好、入钉也好,都是不能回头的,没有多次尝试的机会。”目前,不论是手术机器人还是3D导板,都...