3B模型打通机器人任督二脉!冲咖啡叠衣服都能干,OpenAI也投了

只见机器人站到洗衣机前,打开了舱门,然后将洗好的衣服取出放入筐内。然后又来到一张桌子旁,将筐里的衣服取出、铺开然后叠好。还有让另一种双臂机器人把盘子里的鸡蛋装入盒子中,之后再把盒子盖好。甚至有条不紊地折叠好一个展开的纸盒。而且知道利用工具,比如这个机器人,用叉子把剩余的食物装进了打包盒。

OpenAI押注的「1X」训出专用世界模型,首证机器人Scaling Law

去年3月，OpenAI领投了一家具身智能公司「1X」。这是一家成立于2014年的挪威人形机器人公司，致力于研发双足机器人NEO和商用轮式人形机器人EVE。本月初，1X正式推出了专为家庭使用而设计的双足人形机器人NEOBeta，让人们看到了大模型加持下活灵活现、超拟人机器人的不断进步。如今，1X迎来了...

一种基于工业机器人和3D视觉的智能行李装载系统

摘要:为了降低人工行李装载的成本,并提高行李装载的效率,本文介绍了一种基于工业机器人和3D视觉的智能行李装载系统,通过与3D视觉系统协同工作,机器人根据平板车当前表面情况,选择合理装载位置,并智能生成装载行李的作业轨迹,从而实现将行李自动、高效地装载到平板车上。关键词:工业机器人、3D视觉、行李装载作者:杨恒亮...

OpenAI押注的“1X”训出专用世界模型,首证机器人Scaling Law

基于物理的模拟(Bullet、Mujoco、IsaacSim、Drake)是快速测试机器人策略的合理方法。这些方法可重置且可重现,这样一来,研究人员能够仔细比较不同控制算法带来的的差异。然而,这些模拟器大多是为刚体动力学设计的,需要大量手工资产创作。如何让机器人打开咖啡滤纸的纸盒、用刀切水果、拧开冷冻果酱罐或与人类等其他智能...

中国首个真正意义拥有多任务连续泛化具身模型的机器人?4个月融资...

据工作人员介绍,「千寻智能SpiritAI」所展示的人形机器人做咖啡操作,采用了端到端的神经网络训练技术。机器人所执行的每一个动作,都是神经网络自主生成与优化的结果。厉害的是,这还是中国首个真正能搞定多任务连续泛化的具身模型机器人,它不仅仅是一个简单的机械构造,而是真正意义上通过深度模型训练与学习的智能体...

科创会客厅| 南科大机器人研究院院长戴建生:小小包装纸盒激发灵感...

科幻电影里,变形金刚一会儿变成汽车风驰电掣,一会儿变成人形健步如飞……近日在南方科技大学,记者也看到了这样一款可自由“变身”的机器人,只见它可以蜷缩成一团,钻进狭窄的空间;也可以舒展出四只“脚”,灵活地攀爬台阶……在不需要拆卸和重新组装的情况下,它可以在爬行动物、节肢动物和哺乳动物之间来回切换(www.e993.com)2024年11月6日。这一世界...

中国首个通用泛化机器人终于来了!清华校友打造中国版Figure 01

来看看，千寻的机器人会怎么做？只见，它自如地用一只手将纸杯摆正。所有动作均由神经网络自动生成然后用另一只手将其放在咖啡机上，按下功能键。所有动作均由神经网络自动生成等咖啡做好之后，再将盛满咖啡的杯子放到桌子中间，任务就大功告成了。所有动作均由神经网络自动生成接下来过来的这位小哥，想要一杯...

南科大研制出“新一代变形金刚” 变胞机器人可变小狗、变蜘蛛,能...

变胞机器人变成小狗的形状。深圳报业集团记者张郗郡摄深圳新闻网2024年4月8日讯(深圳特区报首席记者焦子宇)当算法智能和结构智能相结合,AI机器人会是什么样子?当机器人身处不同环境,能否变身,自主解决问题?日前,南科大一则科研成果视频引发关注。视频中,一款新型类生物变胞机器人,在无需拆卸和重装的情况下可...

斯坦福家务机器人,看似全能,实际靠遥控

也能从抽纸盒中抽出一张纸,并揉成一团,再擦去玻璃上的灰,且控制机械与玻璃接触时,不伤害玻璃表面。拿纸擦玻璃虽然上述家务能力是由人遥控操作完成的,但机器人呈现的完成复杂、精细动作的物理可能,是一个巨大的进步。它还解决了人形机器人领域的一大技术难题——面对布料这种柔软又单薄的材质,机器人要如何完成...

加州大学丹尼斯·洪:人形机器人与人类共同生活已指日可待|钛媒体...

也是因为ARTEMIS的出现，洪预计，未来我们人类能与人形机器人共同生活的那一天，已经变得指日可待。以下是丹尼斯·洪在钛媒体2023T-EDGE的演讲实录，经过钛媒体APP删减：我告诉我的学生要突破他们自身的极限，让机器人做得更快，让机器人举起更难举起的东西，我还告诉学生，要破坏机器人，因为如果我们不去尝试失败、...