变形通用机器人? IJRR顶刊深度解析模块化自重构机器人前世今生
▍创新框架:解析模块化自重构机器人论文提出了一个新颖的概念框架,将模块化自重构机器人解耦为三个关键要素:连接器、执行器和同质性。连接器的主要功能是将独立的机器人模块整合为一个统一的整体,而执行器则引发这些模块之间的相对运动。同质性方面则评估系统中各模块之间的固有差异,以区分系统是由单一模块类别还是...
新一代赛博仆人!这款机器人要帮你把各种家务活都做了
PhysicalIntelligence的首席执行官豪斯曼(Hausman)指出,折叠衣服对于机器人来说尤其具有挑战性,需要更多关于物理世界的一般智能,因为它涉及处理各种会不可预测地变形和皱折的柔性物品。他还表示,目前的算法并不很稳定。就像AI聊天机器人有时也会「崩溃」一样,这些「家务机器人」有时也会做出一些令人不可思议的举...
用于太空旅行的多边变形机器人问世
未来,这种机器人或在太空旅行中有广泛应用前景。EPFL可重构机器人实验室主任杰米·派克表示:“我们的目标是创造一种模块化的折叠机器人,它可以根据面对的环境和任务随意组装和拆卸。”这种名为Mori3的机器人可以改变自身的大小、形状和功能。Mori3机器人的各个模块都是三角形的。这些模块很容易连接在一起,创建出不...
最新受动物启发研发的变形机器人 能通过不同运动模式探索周围环
中新网北京6月28日电(记者孙自法来自:nnxy.ttc868)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇工程学论文,研究人员受动物启发研发出一个绰号为“Morphobot”(M4)的变形机器人,能通过轮子、螺旋桨、腿部和手部间的附件,在陆地上的各种地形和空中移动。本项研究变形机器人设计思路及应用场景相关示意...
美科学家创造出低成本自我组装纸片机器人
环球科技综合报道据台湾《联合晚报》8月8日报道,哈佛大学和麻省理工学院科学家及工程师,结合折纸艺术、儿童玩具,甚至好莱坞电影《变形金刚》的概念,创造出会自我组装的纸片机器人。这种发明可能引发自动机器装置革命,引进低本低廉,而又容易制造的机器人。据报道,这种利用工艺店材料制造的机器人成本只要100美元(约合...
一种变形机器人可以模拟肌肉运动
研究人员已经开发出一套六边形的机器人组件,这些组件可以快速组装成越来越大的结构(www.e993.com)2024年11月19日。每个六边形组件都是由用作外骨骼的刚性板制成的。在电力的驱动下,这些板可以改变形状,快速从狭长变宽变平。这种组合结构能够跳跃四倍于自身身高的高度,然后可以变形以极快的速度滚动,或者使用多模态驱动在狭窄的空间中爬行。
“世界模型”发布,机器人迎来scaling law?
9月17日,挪威机器人公司1X发布一款针对机器人的“世界模型”,结合了Sora视频生成和端到端自动驾驶(E2EAD)世界模型(worldmodelsforautonomousvehicles)技术,可生成高保真的视频,使得机器人能够模拟多种场景下的动作和交互,从而在模拟空间中进行规划、操作、训练和评估,提高其在现实世界中执行任务的效率和准确性。
南科大机器人研究院院长戴建生说,千变万化的折纸激发灵感 造一款...
近日在南方科技大学,记者也看到了这样一款可自由“变身”的机器人,只见它可以蜷缩成一团,钻进狭窄的空间;也可以舒展出4只“脚”,灵活地攀爬台阶……在不需要拆卸和重新组装的情况下,它可以在爬行动物、节肢动物和哺乳动物之间来回切换。这一世界首款具有多种模仿形式的变胞足式机器人是由南科大机器人研究院研发的,...
“让机器人更加适应环境”,南科大打造现实版“变形金刚”
一个蜘蛛形状的机器人被翻转在地，在没有拆卸和重新组装的情况下变形成小狗形状，咕噜一下翻身爬了起来，然后又变成一只螃蟹模样。5月19日，南都记者跟随2024年“高质量发展调研行”广东主题采访团来到位于深圳的南方科技大学，在南科大机器人研究院见到了这样一番令人惊叹的场景——现实版“变形金刚”。南科大机器人...
南科大研制出“新一代变形金刚” 变胞机器人可变小狗、变蜘蛛,能...
视频中,一款新型类生物变胞机器人,在无需拆卸和重装的情况下可实现爬行动物、节肢动物和哺乳动物等不同生物形式间转换。它时而缩成一团,时而呈小狗状、蜘蛛状,能钻进狭窄通道,也能攀爬阶梯等障碍。有网友表示:“这是新一代变形金刚。”“‘看我七十二变’被南科大实现了。”...