突破与创新:万振宇引领机器人技术的发明之旅

通过这种跨界思维,他在软体机器人、折纸机器人等前沿技术中获得了突破性进展。他的“折纸机器人”设计灵感来自传统折纸艺术,这一设计让机器人具备更高的结构灵活性和紧凑性,为应对复杂环境下的作业需求提供了更多可能性。这种跨学科融合的创新方式,不仅体现了他对技术的深刻理解,也使得他的研究成果在国际学术界备受关注...

IEEE TRO发表!浙江大学刘一得、曲绍兴等提出折纸传动机构设计方法...

早前,针对“实现昆虫级机器人高机动性与自主性”这一目标,浙江大学工程力学系的研究团队展开了深入探索,并取得了突破性成就——首次提出利用旋量理论优化传动机构构型以适配折纸制造工艺。详细而言,研究团队面对连接性设计的局限,巧妙地引入了旋量代数(ScrewAlgebra)原理,通过精准地将目标支链的运动空间分解为适宜的线...

DNA机器人,或让更多疾病治疗未来可期

他认为,总有一天,基于DNA的机器、基于DNA的自组装机器、基于DNA的纳米机器人,可用来治疗人类疾病。框架核酸提升DNA机器人“智能”“DNA纳米机器人最核心的技术就是DNA折纸技术,在此基础之上,融合了一些可调控的机制,使得DNA不止能被折成各种结构,还具有了动态的机械功能,从而可以被称为‘机器人’。”天津大学化...

受折纸启发的可变形“变形机器人”

受折纸启发的可变形“变形机器人”受折纸艺术的启发,北卡罗来纳州立大学的工程师们发现了一种方法,只需三个主动马达,就能让一个塑料立方体结构变成1,000多种形状。这一发现可能为变形人工系统铺平道路,这些系统可以承担多种功能,甚至可以承载负载——例如用于太空的多功能机器人结构。机械和航空航天工程副教授...

中国科大实现飞秒激光制造磁响应“双面神折纸”机器人

图1.磁响应双面神折纸机器人及其多功能液滴操纵应用磁响应双面神折纸机器人的上下表面分别具有不同的润湿特性。如图1所示,机器人上表面为超疏水低液滴黏附状态,而下表面则为疏水高液滴黏附状态。同时,机器人的上表面还设计了两条折痕,以使机器人与液滴相接触时,可以在毛细力的作用下自发包裹液滴。机器人整体轮...

南科大机器人研究院院长戴建生说,千变万化的折纸激发灵感 造一款...

这一世界首款具有多种模仿形式的变胞足式机器人是由南科大机器人研究院研发的,而牵头者就是南科大机器人研究院院长、英国皇家工程院院士、欧洲科学院院士戴建生(www.e993.com)2024年11月18日。开创性理论的灵感来自折纸“倚径登山查豸变,铺书横撰变胞观。物群进化有其道,机器多功克万难。”这几句诗节选自戴建生创作的一首七律《孟春奋进...

仿生学启发设计的柔软的毛毛虫机器人利用折纸的力量移动身体

如果软体机器人使用刚性致动器移动身体,那么它就不是真正的软体机器人了,不是吗?不一定,一个以毛毛虫为灵感的实验性新型机器人利用柔软、可折叠的折纸片段来蠕动和转向,从而解决了这一难题。该设备名为"Robotopillar",由普林斯顿大学和北卡罗莱纳州立大学的工程师合作完成。

“折纸细胞”极端变形能力揭秘能激发柔性材料工程及机器人设计潜力

这个操作中,“折纸细胞”的几何形状是关键因素。最新发表在《科学》上的研究报告,揭示了名为“天鹅泪”的单细胞具有快速超伸展性的秘密。这一发现不仅解释了生物的极端变形机制,还将极大激发人们在柔性材料工程或机器人系统设计方面的创新潜力。单细胞原生生物可以做出细胞结构的重大转变:仅40微米长的“天鹅泪”,就...

《Soft Robotics》发表!北大谢广明团队研发多功能折纸机器人抓手...

前不久,来自北京大学工学院谢广明教授团队的研究人员提出了一种具有适应性抓取与双稳态快速抓取模式的多功能折纸机器人,在兼具传统折纸抓手的适应性的同时,解决了高速抓取与精准控制的挑战。抓取手结构与抓取模式示意图该软体机器人抓手表现出出色的自适应抓取能力,可适应不同尺寸、形状与材质的物体。同时,该软体机器...

折纸科技 拍案叫奇!

在新型机器人的设计中，折纸成为机器人构型改变、模式扩展和能力提升的重要手段。以折纸作为主体的多模式折纸机器人，在融入智能材料驱动器后，能够根据环境自适应地改变运动方式，实现陆地爬行、水中游泳等多种功能。这种机器人不仅可以独立运动和改变运动方式，而且结构简单、轻巧灵活、成本低廉，为未来智能化小型机器人的...