如何快速判断伺服马达的好坏?
如果接上驱动器试机有报警那需要看实际情况判断是驱动器或者马达问题。1.不用伺服驱动器,没有特别好的办法,可以用万用表两两测量一下相间的电阻,应该大致相等。如果手头有可调电压的直流电源,那么把电压调到10几伏,正极接电机一相,负极接剩下的两相,那么伺服电机应该会转至一个固定的角度。类似的,换一相接正极...
纺织技术 | 粘胶40s针织竹节纱的开发实践
(2)纺基纱时伺服电机的速度大于100转/分;(3)伺服电机的最高速度,也就是纺竹节部分的速度小于1800转/分;(4)传动比必须略大于牵伸倍数,也不能太大。3.4捻度的确定一般根据来样测试捻度,因竹节部分跟基纱部分捻度差异大,测试段最好要有竹节,多测几根,求出平均捻度,再除以加捻效率,即得设计捻度。平均...
合肥市通用技术学校工业机器人专业_合肥市通用技术学校
D3-2:会选用基本电气元器件;D3-3:会使用万用表、信号发生器、示波器、晶体管毫伏表等测量仪表;D3-4:会测试电器元件的主要性能参数;D3-5:知道PLC、单片机、变频器、触摸屏、交直流电机、变压器的基本结构和工作原理;D3-6:电力拖动系统的运行性能、参数设定;D3-7:机器人仿真软件使用及离线仿真;D3...
松下伺服马达怎么测量好坏?快速判断伺服马达好坏的方法
1.不用伺服驱动器,没有特别好的办法,可以用万用表两两测量一下相间的电阻,应该大致相等。如果手头有可调电压的直流电源,那么把电压调到10几伏,正极接电机一相,负极接剩下的两相,那么伺服电机应该会转至一个固定的角度。类似的,换一相接正极,电机应该会转至另外一个固定的角度。电压具体多少伏合适从低往高逐渐...
数控转台的角接触球轴承与静压轴承作用,测量简单分析
数控转台旋转进给系统广泛应用于数控转台的加工和测量领域,其性能直接影响到加工和测量的质量。数控转台的传统驱动方式通常是旋转伺服电机加蜗轮、蜗杆副和齿轮副机构。由于机械传动环节的存在,虽然具有良好的静刚度,但该驱动方式处于启动过程中,在加速、减速、反向旋转和停车过程中产生的摩擦和反向间隙会导致机械振动和...
电气百科:永磁同步伺服电机驱动器原理详解及步进与伺服的区别!
伺服驱动器通过采用磁场定向的控制原理(FOC)和坐标变换,实现矢量控制(VC),同时结合正弦波脉宽调制(SPWM)控制模式对电机进行控制(www.e993.com)2024年10月18日。永磁同步电动机的矢量控制一般通过检测或估计电机转子磁通的位置及幅值来控制定子电流或电压,这样,电机的转矩便只和磁通、电流有关,与直流电机的控制方法相似,可以得到很高的控制性能。
永磁同步伺服电机驱动器原理
伺服驱动器通过采用磁场定向的控制原理(FOC)和坐标变换,实现矢量控制(VC),同时结合正弦波脉宽调制(SPWM)控制模式对电机进行控制。永磁同步电动机的矢量控制一般通过检测或估计电机转子磁通的位置及幅值来控制定子电流或电压,这样,电机的转矩便只和磁通、电流有关,与直流电机的控制方法相似,可以得到很高的控制性能。
机器人力传感器行业专题报告:机器人高精度力控方案核心部件
三、手部力控,主要是两种技术路线,手有直线电机,一可以在直线电机推杆上放拉压力传感器测试力,二可以在手部内放置触觉传感器,目前来看,触觉传感器方案更优。就手腕部分而言,机器人一般具有六个自由度才能使手部达到目标位置和处于期望的姿态,腕部的自由度主要是实现所期望的姿态,并扩大臂部运动范围。腕部实际...
齿轮视觉检测仪器与技术研究进展
玻璃转盘由伺服电机和精密减速器驱动,带动待检齿轮通过视觉检测工位,可保证图像采集过程中齿轮匀速平稳运动。转盘采用高透明玻璃材质,不需翻转就可得到产品底部的检测图像。由光电传感器定位齿轮在转盘上的位置,使用气动执行器将OK/NG的齿轮吹入相应的存储盒实现自动分拣。该系统能够实现注塑齿轮黑点、毛刺、缺齿、断齿...
“卡脖子”的35项关键技术总览!
机器人每完成一个动作,需要核心控制器、伺服驱动器和伺服电机协同作战。对于单台伺服系统,国产机器人动态与静态精度都很高,但高端机器人一般同时有6台以上伺服系统,用传统的控制方法难以取得好的控制效果。16航空钢材《航空钢材不过硬,国产大飞机起落失据》...