极薄机身,创新导航,石头全新 V 系列今年绝对的内卷之王!
石头首创双光源固态激光雷达扫地机器人目前市面上大部分扫地机用的是LDS导航,搭配结构光避障、RGB摄像头识别完成清洁任务,而石头V20则创新采用了双光源的固态激光雷达导航技术,通过前后两颗3DToF摄像头、远近光源结合采集信息进行导航和避障。这样做的好处之一,就如大家上面所看到的,机器没有凸起的激光...
中年男子肾积水,竟因“输尿管堵”?不造瘘,机器人助力“重塑”输尿管
不造瘘,机器人助力“重塑”输尿管李先生常年受结石困扰,做过体外碎石。4月前,李先生又突发剧烈腰痛腰酸,去医院就诊时CT检查发现右肾积水、右输尿管结石、肾结石。于是,就诊当地医院为李先生做了输尿管钬激光碎石手术,术中发现右侧输尿管狭窄。术后复查,肾积水并没有好转,于是,李先生在当地医院进行了“肾造瘘...
体内碎石术——激光碎石
用于泌尿外科领域的Ho:YAG激光器是闪光灯泵浦调Q激光器系统,而铥光纤激光器是二极管激光器泵浦主振荡器功率放大器(MOPA)系统。主要用于泌尿外科领域的激光器有掺钕的YAG(Nd:YAG)激光器,通过磷酸氧钛钾(KTP)将频率转换为532nm,掺铥或钬的YAG(Tm:YAG或Ho:YAG))2013nm或2120nm的激光,...
激光碎石一般是怎么操作的,是如何碎掉结石的?
激光碎石在软镜取石过程中应用比较普遍,会采用钬激光碎石技术将结石震碎,然后取出体外,会根据结石的硬度调整激光的强度,那么这样的激光碎石是否对人体造成伤害呢?该怎么操作这样的步骤呢?“特别声明:以上作品内容(包括在内的视频、图片或音频)为凤凰网旗下自媒体平台“大风号”用户上传并发布,本平台仅提供信息存储空...
Ho:YAG 激光碎石术
Ho:YAG激光破碎结石的过程将取决于脉冲持续时间。在较短的脉冲持续时间(小于几微秒)下,通过离子水或结石成分的分解和等离子体膨胀后的冲击波或空化坍塌,结石会破碎,从而表现出光声效应。在较长的脉冲持续时间(>100μs)下,伴随蒸汽泡破裂的声波的压力大小不足以造成机械损伤或碎石。脉冲持续时间较长的碎裂机制...
不用摄像头和激光雷达,四足机器人「凭感觉」越野、爬雪山、过草地
此外,这项研究中提到的方法并没有用到摄像头、激光雷达或接触式传感器信息,只依赖本体感受传感器信号(proprioceptivesensorsignal)来提高控制策略在不同地形中的适应性和稳健性(www.e993.com)2024年7月25日。先模拟,再实战相比之下,对于有足机器人,我们对于波士顿动力旗下的产品更加了解一些,不过来自苏黎世理工的ANYmal其实一样能力强大。基于...
视频|顺德办全球人工智能赛!攀爬、越障、冲奶茶,机器人样样能干
“还可以迅速通过碎石、泥泞的路面,还内嵌人工智能的导航系统,可感知周围的环境,适用于各类救灾、危险环境等场景。”该项目负责人介绍说。能攀爬、越障的“搜寻者”机器人能实现高空作业的无人机据悉,人工智能和机器人是两个相互渗透、高度交叉的应用技术领域。据了解,本次决赛的项目综合水平高、应用前景好、...
机器人产业全面分析(七):移动四类四技术,全球波士顿中国振华极智嘉!
相比于传统的轮式移动机器人,腿足式机器人可以运行在任何轮式不能工作的表面上,比如在散布碎石、坑洼的复杂地形、上下楼梯等,目前应用正在探索中,以巡检为主全球龙头:波士顿动力1992年,波士顿动力从美国麻省理工实验室独立2013年,被谷歌母公司Alphabet的X部门收购2017年,被软银收购2020年,开始售卖Spot,...
不用摄像头和激光雷达,四足机器人“凭感觉”越野:ANYmal登上...
近日,瑞士ANYbotics公司打造的ANYmal机器人登上了新一期的《ScienceRobotics》封面,这款机器人的控制器可以使其穿越各种复杂的环境,包括溪流、草地、雪地、碎石坡等,而且不靠摄像头、激光雷达等常见设备——平衡系统不需要任何外界信息的输入,控制模型也不包含人类输入的规则。
潍坊地区第五届输尿管软镜钬激光碎石学术沙龙成功召开
近日,潍坊地区第五届输尿管软镜钬激光碎石学术沙龙在富华大酒店成功举办。来自北京、上海、济南、潍坊及周边地区的泌尿外科主任及骨干参加了会议。会议采取线上线下互动方式,进行专题讲座和讨论交流。潍坊市中医院王永传主任作为会议主席介绍了潍坊市中医院泌尿外科学科建设发展及泌尿结石腔镜新技术开展情况。与会专家对...