科学家手中的“变形金刚”:只有想不到,没有折纸做不到!

由于刚性折纸确保了折纸面板不变形就可以完成折叠过程,在工程应用中具有重要的研究价值,同样吸引了机械工程专家的兴趣,他们用机构学理论和方法,系统研究了折纸结构折叠的全过程,判断了现有折纸折痕的分布是否遵循刚性折纸的规律,分析了山谷线分布对刚性可折叠性的影响,并且发明了很多种新型刚性折纸结构。通过折纸可以理解...

能变换1000多种构型的折纸变形金刚来了

本报讯近日,美国北卡罗来纳州立大学科研团队通过结合多级机构概念和厚板折纸技术,提出了一种类似变形金刚的变体折纸超结构。该结构通过较低自由度——不超过3个驱动器,即可变化出超过1000种形态各异的构型,且具有可重构、可重组、可再编程和可逆设计等优点。相关论文发表于《自然-通讯》。研究团队通过在特定旋转轴...

折纸变形金刚来了—新闻—科学网

考虑到刚性转动折纸结构可以简化为机械运动机构,该工作选择了几种代表性的空间运动闭环机构作为基本结构和各阶机构图案。其中,多级折纸超结构通过将高阶机构的连杆由低阶结构替代设计而成。在实际设计中,多级机构的旋转轴和连杆分别对应于折纸结构的线型折痕和由多面体组成的结构单元。该工作从正方体结构单元出发,从设计...

科学网—能变换1000多种构型的折纸变形金刚来了

本报讯近日,美国北卡罗来纳州立大学科研团队通过结合多级机构概念和厚板折纸技术,提出了一种类似变形金刚的变体折纸超结构。该结构通过较低自由度——不超过3个驱动器,即可变化出超过1000种形态各异的构型,且具有可重构、可重组、可再编程和可逆设计等优点。相关论文发表于《自然-通讯》。研究团队通过在特定旋转轴...

Nat. Commun.: 折纸变形金刚

图3:二级结构折纸变体超结构连续变形展示自主变体机器人该工作设计的多级折纸变体超结构可应用于变形金刚可重构机器人设计。通过分析各阶结构的运动学变形机理,研究发现只需在特定折痕位置安装控制和驱动系统(图4a),即可通过远程操控,使各阶结构自主变形实现复杂的机器人运动(图4c-4f),比如前进后退、左右横行、以及...

...戴建生说,千变万化的折纸激发灵感 造一款像“变形金刚”的机器人

深圳新闻网2024年4月9日讯(深圳商报首席记者吴吉)科幻电影里,“变形金刚”一会儿变成汽车风驰电掣,一会儿变成人形健步如飞(www.e993.com)2024年11月16日。近日在南方科技大学,记者也看到了这样一款可自由“变身”的机器人,只见它可以蜷缩成一团,钻进狭窄的空间;也可以舒展出4只“脚”,灵活地攀爬台阶……在不需要拆卸和重新组装的情况下,它可以...

“工业大摸底”漏网之鱼?长沙父子的手工版“变形金刚”惊呆网友

长沙父子的手工版“变形金刚”惊呆网友当你在超市纠结先买飞机还是先买挖掘机的时候,别人家小孩的玩具或许已经nextlevel了。可以发射小火箭的爬行机器人、7秒内完成自动变形的“变形金刚”、能陆空协同的六爪履带式“蜘蛛”……在湖南长沙,有位“硬核”老爸——姚聪,他手工打造了一系列赛博朋克机械风玩具,为...

从香水盒折出来的灵感!变胞理论让“变形金刚”走出实验室

日前，一则科研成果视频引发关注。视频中，一款新型类生物机器人，在无需拆卸和重新组装的情况下可实现爬行动物、节肢动物和步哺乳动物等不同生物形式的转换，它时而缩成一团，时而呈小狗状、蜘蛛状，能钻进狭窄通道，也能攀爬阶梯等障碍。有网友表示：“这是新一代变形金刚”、“‘看我七十二变’被南科大实现了”...

变形金刚、孺子牛……深圳折纸“发烧友”在纸上折出无限缤纷

老鼠嫁女、变形金刚、仙鹤、孺子牛、陀螺……在李星旺的“跃然纸上”个人工作室,摆放着各种各样、活灵活现的折纸作品。李星旺说,普通的折纸大约要一两百个步骤,有一些微型折纸是“螺蛳壳里做道场”,不但手法非常细腻,折起来也更加复杂,几百个步骤下来,最少要几个小时,多则要耗上几天。在无数次的折叠与打开...

美媒:机器人穿“折纸式”外套变成“变形金刚”

在实验中，科学家们把不同的折纸式薄片放在可加热平板上，再让Primer行进到这些薄片上。当平板开始加热时，这些热活化薄片可在3分钟内把机器人包裹成各种形状。该论文的第一作者、英国约克大学微机器人项目负责人宫下修平（音）说，科学家们现已证明，这款机器人可以穿上不同的外骨骼，而在今后的研究中，装有...