“反卷斗士”许华哲:以热爱为名 用深度强化学习打造一个“机器...
这个RoboCraft框架有三个组件,一个是基于粒子的场景对模块进行表示,从而「看到」橡皮泥;二是基于GNN模型,模拟对象的动力学;三是一个基于梯度和采样的模型预测控制模块,学习如何对一块橡皮泥进行塑形。图注:机器人将橡皮泥捏成字母A和X的形状实验表明,无论是在模拟器、还是在真实世界中,这个基于模型的规划框架在...
花开有声,美翻了! 从听障儿童“听见春天”小课堂说起
五彩的橡皮泥就是孩子们的画笔,在揉、搓、捏、切之间成就一幅幅春天的画卷。黄色的迎春,粉色的杜鹃,生机勃勃的小草,还有蝴蝶和蜜蜂……,孩子们以另一种方式将这些阳光下的生命留住。太原:牵手小伙伴不负好时光太原市小桔灯儿童康复教育中心的老师先通过认知卡片,教听障宝宝识别花花草草,再带领他们走到户外,感...
全球因疫情宅家的人都怎样了?他们做了这些有意义的事
除了和家人朋友通过视频保持联络,做做家务,饮食尽量清淡一些。▲陪3岁的儿子一起用橡皮泥捏字母、画彩虹平时跟3岁的儿子一起阅读儿童互动书。他的学校会发来一些活动向导,因为是在我母亲家隔离,所以只能就地取材找来棉球蘸颜料画彩虹,或者用橡皮泥捏捏字母,带儿子一起唱唱字母歌。10.艾丽/中国人/留...
孩子怕生、怕黑、怕痛触觉敏感?触觉训练,远比你想象的更重要
我们可以陪伴孩子用玩耍的形式进行触觉训练。1、玩橡皮泥这个游戏能够强化触觉接受能力和探索能力。适用于害怕与人接触、孤僻、胆小、爱哭、不喜欢热闹的孩子。游戏方式:买几盒各种颜色的橡皮泥,然后让孩子用手揉成各种形状,如球形、方形等。大人可以将橡皮泥揉成条状,然后在孩子的敏感部位来回滚动。2、化装...
25个天气主题小实验——快乐学习系列一
材料:酒精、水、玻璃瓶、橡皮泥、透明吸管、红色颜料、一两滴食用油。玩法:在玻璃瓶中倒入一半水,一半酒精。加入红色颜料。这会使我们更容易观察水在吸管中上升时的温度差异。插入吸管,在瓶口周围用橡皮泥做成密封固定的效果。用吸管或滴管加入足够多的液体混合物,使吸管中含有大约5厘米高的温度计液体。静候一...