PWM原理及其对电机转速控制的应用

频率太高时,电机可能反应不过来,正常的电机频率在6-16kHZ之间为好。·PWM对舵机的控制舵机的控制就是通过一个固定的频率,给其不同的占空比来控制舵机不同的转角。舵机的频率一般为频率为50HZ,也就是一个20ms左右的时基脉冲,而脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围,来控制舵机不同的转角。500-2500us...

专注于智能机电伺服系统研发设计,「航星传动」累计融资已超亿元 |...

当前,「航星传动」核心产品主要为“中小功率电动舵机系统“和”中大功率机电伺服系统“两大类,二者功率范围覆盖了20W到50kW,可满足“商业航天、商业航空、商业航海”和特种装备行业领域的不同功率级别的“定制化、专用化、规模化”应用需求。此外,「航星传动」还将航天伺服系统的生产能力释放出来,开发伺服相关衍生产品,...

基于机智云的STM32单片机智能安防系统

3.8舵机模块燃气阀的控制部分选用舵机模块进行模拟,通过控制舵机力矩的转动模拟燃气阀的开与关。舵机模块选用型号SG90,SG90有三根导线,一根导线负责PWM波信号的输入,另外两根分别接电源和地,舵机的数据引脚接单片机的PB6引脚(TIM4的输出通道1)。3.9蜂鸣器模块蜂鸣器是一款具备一体化结构的电子讯响器,蜂鸣器导通电...

一文分清普通电机、减速电机、步进电机、舵机、伺服电机的区别

步进电机一般追求定位精度和力矩输出,效率比较低,电流一般比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而变化,因而步进电机普遍存在发热情况,且情况比一般交流电机严重。舵机工作原理由pwm波进入内部电路产生一个偏置电压,触发电机通过减速齿轮带动电位器移动,使电压差为零时,电机停转,从而达到伺服的效果。舵机PWM的...

伺服电机:基础知识和工作

什么是伺服电机?伺服是指用于校正系统性能的误差传感反馈控制。伺服或RC伺服电机是配备伺服机构的直流电机,可精确控制角度位置。RC伺服电机通常具有90°至180°的旋转限制。一些舵机还具有360°或更多的旋转限制。但是舵机不会连续旋转。它们的旋转被限制在固定角度之间。

系统讲一讲电机的分类及应用

系统讲一讲电机的分类及应用很多工程师长期都没有弄清楚无刷电机和有刷电机有什么区别?同步电机和异步电机有什么区别?伺服电机是否都是交流电机?伺服电机是否都是同步电机?步进电机属于直流电机还是交流电机?舵机是否属于伺服电机等等……您是否对此也有很多疑惑?本文将尝试用通俗的语言来解释系统性的知识,希望读完能...

宇树科技CEO王兴兴:关于XDog的资料综述(内含视频、论文)

7.14年那会,发现采用大扭力内转子无刷电机(带减速器)的MIT猎豹机器人奔跑效果很不错(但由于那时的MIT猎豹主打奔跑速度,几乎只有8个主要运动自由度,腿部侧摆关节使用的是Dynamixel舵机,所以13年那会,并没有留意到)。之后,就更让我坚定了我用12个无刷电机直驱,来实现那时几乎只有波士顿动力的机器人能实现的全向...

步进电机、伺服电机、舵机该咋选?这篇文章说清楚了

现在就来说说这三者的主要区别。其实三者不是并列关系,因为步进电机和伺服电机是可以在功能上对比的;而舵机指的是伺服电机在航模、小型机器人等领域下常用的一个特殊版本,一般来说比较轻量、小型、简化和廉价,并附带减速机构。而步进电机和伺服电机本质上的最大区别在于,一个是开环控制,一个是闭环控制。

天才少年打造无人驾驶「自行车」,网友:特斯拉看了都流泪

先给车子安装两个巨大的无刷电机。以及一个控制龙头的舵机。传感器方面搭载了一个RGBD的深度相机,加速度计和陀螺仪,以及一个激光雷达。而电池使用的是6S的航模动力锂电池,续航大约有2-3小时。主控计算模块被安置在了座椅的后方。驱动结构方面,控制龙头的旋转舵机,前后方向的平衡靠两个轮子的支撑和地面摩擦力...

2 万美元的机器人,马斯克想 3 年内就「量产」

在特斯拉原型机发布之前,优必选人形机器人创新中心负责人付春江曾经告诉极客公园,「特斯拉在电机方面有非常多的专利,它的舵机功率密度在体积受限的情况下,可能有一个比较好的向上的提升。」虽然没有达成之前的许诺,但跟现在业内其他的人形机器人相比,还是有一些进步的。作为参照,波士顿动力的Altas体重75Kg左右,身...