从“筷子夹火箭”到洗澡调水温,都离不开自动控制这门学问

事实上,与其说“筷子夹火箭”,不如说是“把火箭停在筷子上”。其技术难度并不在于机械臂的灵巧强大,而在于如何将庞大的助推器精确悬停在两根“筷子”之间。而这一过程背后,自动控制理论功不可没。所谓自动控制,是指“在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(控制器),使机器、设备或生产过程(被控对象...

星舰“筷子夹火箭”成功,五大优点或使我国长征九号放弃悬索回收

因此,长征九号等超重型火箭之前计划使用的钢缆悬索回收方式或需要重新考虑,而在马斯克星舰发射塔夹臂这种“筷子夹火箭”的回收方式一次成功之后,观察其稳健轻松的回收过程,我国相关单位很可能重新考虑超重型火箭的回收方式,包括一些民营公司,也包括一些正在学习猎鹰9号的回收方式的复用型火箭项目。毕竟,把火箭一级部分直接...

星舰即将第5次试飞,马斯克8年前的狂想能否成为现实?

回收船靠港转运火箭过程|PTZtv为了实现更快速的火箭回收和复用,SpaceX在星舰项目发布伊始便提出了火箭一级发射后直接飞回发射台的设想。这样不仅直接消灭了火箭的回收转运时间,更可省去火箭的着陆支腿,使火箭变得更轻、更简洁。同时,回收所使用的“大筷子”也是火箭发射前总装用的塔吊机,相当于一“筷”两职,...

SpaceX 测试发射塔“筷子”,星舰第五次试飞将用塔臂接住助推器

IT之家注意到，在当天的测试中，发射塔的“筷子”多次闭合和张开，中间夹着“超级重型”助推器。从视频画面来看，SpaceX似乎正在模拟火箭助推器返回发射塔并被捕获的过程。然而，由于这项测试刚刚开始，当“筷子”缓慢闭合试图抓住助推器时，多次撞击了助推器。如果星舰第五次试飞成功使用发射塔捕获助推器，这将是...

马斯克“星舰”光芒盖过中国火箭?|飞船|太空船|筷子夹火箭|埃隆...

世界首富马斯克创办的太空探索技术公司SpaceX,星期天(10月13日)为公司新一代重型运载火箭“星舰”(Starship)进行第五次轨道试飞,并首次成功验证“筷子夹火箭”技术,即在宛如一栋23层高楼的火箭第一级助推器“超级重型”(SuperHeavy)从天而降返回地面时,通过发射塔的两个机械臂在半空中将其捕获回收。

夜读丨运河船家往事

例如,船上使用的“帆”,因其与翻船的“翻”同音,就叫“篷”;吃饭时因“盛”与“沉”相近,就称“装饭”;鱼吃了半边,要将另一半翻过来吃时,要说“转个向”“正过来”;忌筷子横放碗上;船上器皿不许扣放;忌在船头上大、小便;更忌妇女跨越船头、大橹、网具,等等(www.e993.com)2024年11月2日。

饮料瓶帆船、筷子造摩天轮……济南一幼儿园环保亲子活动获赞

用可乐瓶设计帆船、用筷子设计摩天轮……近日,济南市天桥区滨河幼儿园开展了以“低碳、变废为宝”为主题的亲子手工活动,小萌娃和家长们一起就地取材,制作了不少创意“作品”。小萌娃用饮料瓶设计的帆船“自己动手,创意无限,我和爸爸一起变废为宝,用简单的材料制作故事里的玩具,我希望有一天能和爸爸一起驾驶帆...

泰坦尼克号事件110周年:船上的中国幸存者后来怎么样了?

母亲给他做了几件新衬衫和一条裤子。除了这些,他还装了一条毯子、一个小锅、一个碗、一双筷子和一把勺子。当你不知道自己要去哪里和去多久的时候,确实很难收拾行装。冰山破坏了所有的计划像台山地区的其他人一样,方荣山也是乘船去香港找工作。找什么工作呢?任何工作都行,只要有报酬就行,什么报酬高就做什么...

100种失传的中华民俗,看看你知道几种?

京中烟铺将烟叶子炮制,剁成方块,用铁饱刨子刨成丝,名曰叫做潮烟也。34、唱大鼓书图其人或在大街“摆档”,或窗户叫去说书唱曲,以度日也。35、卖鞋垫毡垫图冬令多有四乡人来京做此生业,沿街吆呼:“鞋垫”!“毡垫”!“耳朵帽”!可混一冬衣食也。

如何才能成为火星的主人?攻略如下

当时船员用绑在木头上的绳子计算船只的前进速度。在船只航行中向海面抛出拖带绳子的木头,再根据一定时间里拖出的绳索长度以及当时计时使用的沙漏来计算船速。200多年后,借助更先进的仪器才确定了1节相当于每30秒行进1/120海里。目前,海上的距离用海里计算。1海里等于1852米,1节则等于每小时1852米。(编译/王萌)...