中年男子肾积水,竟因“输尿管堵”?不造瘘,机器人助力“重塑”输尿管
不造瘘,机器人助力“重塑”输尿管李先生常年受结石困扰,做过体外碎石。4月前,李先生又突发剧烈腰痛腰酸,去医院就诊时CT检查发现右肾积水、右输尿管结石、肾结石。于是,就诊当地医院为李先生做了输尿管钬激光碎石手术,术中发现右侧输尿管狭窄。术后复查,肾积水并没有好转,于是,李先生在当地医院进行了“肾造瘘...
体内碎石术——激光碎石
用于泌尿外科领域的Ho:YAG激光器是闪光灯泵浦调Q激光器系统,而铥光纤激光器是二极管激光器泵浦主振荡器功率放大器(MOPA)系统。主要用于泌尿外科领域的激光器有掺钕的YAG(Nd:YAG)激光器,通过磷酸氧钛钾(KTP)将频率转换为532nm,掺铥或钬的YAG(Tm:YAG或Ho:YAG))2013nm或2120nm的激光,...
不用摄像头和激光雷达,四足机器人“凭感觉”越野:ANYmal登上...
近日,瑞士ANYbotics公司打造的ANYmal机器人登上了新一期的《ScienceRobotics》封面,这款机器人的控制器可以使其穿越各种复杂的环境,包括溪流、草地、雪地、碎石坡等,而且不靠摄像头、激光雷达等常见设备——平衡系统不需要任何外界信息的输入,控制模型也不包含人类输入的规则。腿式运动扩展了机器人的应用范围,...
Ho:YAG 激光碎石术
自从首次发表关于钬(Ho:YAG)激光碎石术在泌尿科中的应用的初步报告以来,Ho:YAG激光碎石术取得了许多进展。在过去的几十年里,Ho:YAG激光已成为体内碎石术的金标准。这是基于Ho:YAG激光的两个关键特征:(1)它在破碎所有成分的结石方面的有效性,这是一个非常重要的特性,限制了其他类型的激光用于碎石术,...
激光碎石一般是怎么操作的,是如何碎掉结石的?
激光碎石在软镜取石过程中应用比较普遍,会采用钬激光碎石技术将结石震碎,然后取出体外,会根据结石的硬度调整激光的强度,那么这样的激光碎石是否对人体造成伤害呢?该怎么操作这样的步骤呢?“特别声明:以上作品内容(包括在内的视频、图片或音频)为凤凰网旗下自媒体平台“大风号”用户上传并发布,本平台仅提供信息存储空...
江苏对口援克项目绽放世界5G大会!“空中手术室”万里之外协助碎石...
截止到2022年8月1日,新疆克州人民医院宋宁宏院长团队已完成22例5G超远程机器人超声引导下经皮肾穿刺碎石取石术,结石清除率均达90%以上,无明显手术并发症,平均出血量小于20毫升,平均手术时间仅仅40分钟(www.e993.com)2024年7月25日。杨杰副教授认为,5G通讯技术与手术机器人技术的结合,很可能触发第四次外科手术革命——由床旁机器人辅助手术...
人形机器人行业专题报告:海内外本体厂进展几何?
一、复盘海外人形机器人(9.720,-0.06,-0.61%)发展史,看人形机器人产业化“走过的路”和“正在走的路”海外人形机器人厂商运控技术沉淀较深,具身智能正成为追逐的新风口。本章中我们复盘了具有代表性的三家海外机器人企业,其中波士顿动力机器人产品发展年限较长,在其现有的对外展示视频中体现了极致的运控能...
机器人产业全面分析(七):移动四类四技术,全球波士顿中国振华极智嘉!
相比于传统的轮式移动机器人,腿足式机器人可以运行在任何轮式不能工作的表面上,比如在散布碎石、坑洼的复杂地形、上下楼梯等,目前应用正在探索中,以巡检为主全球龙头:波士顿动力1992年,波士顿动力从美国麻省理工实验室独立2013年,被谷歌母公司Alphabet的X部门收购2017年,被软银收购2020年,开始售卖Spot,...
Fraunhofer通过人工智能用于激光熔覆过程,实现更高效的修复
来自加拿大的机器制造商Apollo为采矿和石油行业提供开采设备,其中采矿业使用的碎石机齿需要定期检修。通过使用激光材料沉积(LMD)-金属3D打印工艺,可以在磨损部件上沉积金属层,直到重建原始几何形状。此修复过程中的问题是零件的不均匀磨损,这意味着必须应用不同厚度的层。操作员必须在每个涂层步骤之后或至少在每十层之...
不用摄像头和激光雷达,四足机器人「凭感觉」越野、爬雪山、过草地
不依靠摄像头、激光雷达等,就能穿越各种复杂的环境腿式运动扩展了机器人的应用范围,但在地球上一些最具挑战性的环境中,大部分腿式机器人依然无能为力。多年来,瑞士ANYbotics公司的团队一直在试图解决这个问题,他们的最新研究成果——《Learningquadrupedallocomotionoverchallengingterrain》登上了新一期《Sc...