破袋机械手是干嘛的?你了解吗?
破袋机械手是一种常用于自动化包装生产线上的机械设备,用于将装满物料的包装袋自动破袋并将物料倒入后续的生产环节中。破袋机械手具有高效、节省人力、减少污染等优点,是众多企业降低劳动力成本和提高生产效率的首选设备。下面是亿思特小编和大家分享的基础知识:一般而言,破袋机械手可以分为两大类:机械式和气压式。
数控机床的刀库和换刀机械手常见故障的排除方法
(1)机械手卡紧环损坏或没有弹性。排除方法:更换卡紧环或重新调整。(2)刀具超重。排除方法:选择合适的刀具。5、刀具交换时掉刀机械手抓刀时没有到位,就开始拔刀。排除方法:调整机械手臂使手臂爪抓紧刀柄后再拔刀。6、机械手换刀速度过快或过慢换刀气缸压力太高或太低或换刀节流阀开口太大或太小。排...
西门子PLC应用实例:简易机械手的控制(自动搬运机械手)
简易机械手的控制要求如下:1.机械手要将工件从工位A移到工位B处;2.机械手的初始状态(原点条件)是机械手应停在工位A的上方,SQ1、SQ3均闭合;3.若原点条件满足且SQ5闭合(工件A处有工件),按下启动按钮,机械手按“原点→下降→夹紧→上升→右移→下降→防松→上升→左移→原点”的步骤工作。动作图...
ABB工业机器人常见的24种故障及维修处理方法
“刹车检查”正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下:1.运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。2.机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORSOFF)的位置。3.检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。失去减速运行(250mm/s)功能的危险不要从...
19招教你轻松解决ABB机器人故障
5.选择“已交换控制柜或机械手,使用SMB内存数据更新控制柜”。12、如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度?1.在示教器主菜单中选择程序数据。2.找到数据类型Speeddata后,点击新建。3.点击初始值,Speeddata四个变量含义分别为:v_tcp表示机器人线性运行速度,v_rot表示机器人旋转运行速度,v_leax表示外加轴...
计件制工资的情况下,如何提高员工的积极性?
4.机械手代替人工,减少人为的消极怠工因素(www.e993.com)2024年10月27日。三、深层次分析:计件工资本身就是比较落后的核算方式,鼓励的是个人英雄主义不利于团队协作,要想根本上消除怠工现象就要打破这种落后的计件工资制度。蔡文欣:平台化管理,才是最好的解决办法。只要有了平台,员工就会诞生无穷无尽的想法,想在这个平台上展现。无论是谁,都...
机器人:2015年年度报告
41空间连杆型机械手201210003741.62015/7/1发明专利42基于配重的行程限位机构201210003544.42015/5/13发明专利43基于磁力的行程限位机构201210003731.22015/6/3发明专利44基于复位弹簧的行程限位机构201210003704.52014/12/10发明专利45机器人控制器脉冲同步调整的方法及装置201210003545....