用于太空旅行的多边变形机器人问世

据最新一期《自然·机器智能》杂志报告,他们开发了一种可以改变形状、四处移动并能与物体和人互动的折叠式机器人,可以从2D三角形变形为几乎任何3D形状,开创了模块化机器人的先河。未来,这种机器人或在太空旅行中有广泛应用前景。EPFL可重构机器人实验室主任杰米·派克表示:“我们的目标是创造一种模块化的折叠机器人,...

受折纸艺术启发 北卡罗莱纳州立大学开发出变形机器人

盖世汽车讯据外媒报道,受折纸艺术启发,北卡罗莱纳州立大学(NorthCarolinaStateUniversity)工程师们发现了一种方法,只需使用3个主动电机,就能将单一的塑料立方体结构变换成1000多种形态。这一发现有望为能够承担多种功能甚至载重的可变形人工系统铺平道路,例如用于太空的多功能机器人结构。相关研究结果已发表在...

受折纸启发的可变形“变形机器人”

受折纸启发的可变形“变形机器人”受折纸艺术的启发,北卡罗来纳州立大学的工程师们发现了一种方法,只需三个主动马达,就能让一个塑料立方体结构变成1,000多种形状。这一发现可能为变形人工系统铺平道路,这些系统可以承担多种功能,甚至可以承载负载——例如用于太空的多功能机器人结构。机械和航空航天工程副教授...

“折纸细胞”极端变形能力揭秘,能激发柔性材料工程及机器人设计潜力

这一发现不仅解释了生物的极端变形机制，还将极大激发人们在柔性材料工程或机器人系统设计方面的创新潜力。单细胞原生生物可以做出细胞结构的重大转变：仅40微米长的“天鹅泪”，就可在不到30秒的时间内，反复将它的“颈部”拉伸到1500微米然后又快速缩回，只为捕捉远处的猎物。科学家一直不能理解为何这种神奇的能力会...

南科大机器人研究院院长戴建生说,千变万化的折纸激发灵感 造一款...

深圳新闻网2024年4月9日讯(深圳商报首席记者吴吉)科幻电影里,“变形金刚”一会儿变成汽车风驰电掣,一会儿变成人形健步如飞。近日在南方科技大学,记者也看到了这样一款可自由“变身”的机器人,只见它可以蜷缩成一团,钻进狭窄的空间;也可以舒展出4只“脚”,灵活地攀爬台阶……在不需要拆卸和重新组装的情况下,它可以...

南科大研制出“新一代变形金刚” 变胞机器人可变小狗、变蜘蛛,能...

变胞机器人变成小狗的形状(www.e993.com)2024年11月18日。深圳报业集团记者张郗郡摄深圳新闻网2024年4月8日讯(深圳特区报首席记者焦子宇)当算法智能和结构智能相结合,AI机器人会是什么样子?当机器人身处不同环境,能否变身,自主解决问题?日前,南科大一则科研成果视频引发关注。视频中,一款新型类生物变胞机器人,在无需拆卸和重装的情况下可...

从香水盒折出来的灵感!变胞理论让“变形金刚”走出实验室

视频中，一款新型类生物机器人，在无需拆卸和重新组装的情况下可实现爬行动物、节肢动物和步哺乳动物等不同生物形式的转换，它时而缩成一团，时而呈小狗状、蜘蛛状，能钻进狭窄通道，也能攀爬阶梯等障碍。有网友表示：“这是新一代变形金刚”、“‘看我七十二变’被南科大实现了”。带着对变胞机器人的好奇，近日...

能变换1000多种构型的折纸变形金刚来了

在无线编码指令下,这种变体折纸超结构短时间内可连续变换成各种所需形状和功能,例如多层建筑、桥梁、隧道,以及多模态移动变体机器人。这些机器人既可以通过身体的形状变换实现前进后退、左右横行,也可以迅速切换成传统爬行机器人模式负重前行。考虑到刚性转动折纸结构可以简化为机械运动机构,研究团队选择了几种代表性的...

Nat. Commun.: 折纸变形金刚

图3:二级结构折纸变体超结构连续变形展示自主变体机器人该工作设计的多级折纸变体超结构可应用于变形金刚可重构机器人设计。通过分析各阶结构的运动学变形机理,研究发现只需在特定折痕位置安装控制和驱动系统(图4a),即可通过远程操控,使各阶结构自主变形实现复杂的机器人运动(图4c-4f),比如前进后退、左右横行、以及...

折纸细胞极端变形能力揭秘

这个操作中,“折纸细胞”的几何形状是关键因素。最新发表在《科学》上的研究报告,揭示了名为“天鹅泪”的单细胞具有快速超伸展性的秘密。这一发现不仅解释了生物的极端变形机制,还将极大激发人们在柔性材料工程或机器人系统设计方面的创新潜力。本文源自:金融界AI电报...