基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与...
具体步骤为:1)针对毫米波雷达数据进行预处理,初步筛选有效目标;2)对输出结果进行聚类,提取有效的毫米波雷达目标;3)对提取的有效目标实现持续检测和跟踪;4)引入迁移学习方法对改进的YOLOv4网络进行训练,利用该网络对红外相机获取的图像进行目标检测;5)对网络输出的检测结果实现持续跟踪。在并行信息融合模块,获取毫米波...
亚商投顾曾宪瑞:毫米波雷达从3D到4D进化
可通过多普勒效应直接测速,并且测速精度较高,可以对摄像头等其他传感器形成互补。3)成本低。4D毫米波雷达主流方案是基于硅基的CMOS,成本较激光雷达更低。4)测距长。4D毫米波雷达可实现300m甚至更远范围的覆盖,激光雷达一般感知距离在210-250m左右;5)穿透性强在一些场景上表现更优。例如理论上可以直接通过穿透实现对...
安信可24G、10G毫米波雷达模组怎么选?
Rd-03D雷达模组尺寸为15*44mm,可调节的距离分辨率为0.75m,测距精度为0.15m;探测范围方位角±60°,俯仰角±30°。具备即插即用,快速配置的特点。Rd-03D雷达模组支持同时检测3个目标,检测距离最远可达8米。实时检测区间内多个人体的位置,区分人在场景内的运动轨迹。安信可精准测距/手势识别24G毫米波雷达——...
蓝盾光电跌15.92%,成交额3.89亿元,后市是否有机会?
2、据2023年2月23日互动易回复:公司前身自主研制了国内第一台毫米波雷达测速仪和国内第一台移动式电子警察产品,公司交通管理领域产品主要采用了毫米波雷达技术等核心技术,产品和服务覆盖全国近三十个省(市、自治区)。3、在军工雷达领域,公司为客户提供军工雷达部件,产品应用于大型空中预警机、现役主力战斗机等。4...
蓝盾光电跌5.29%,成交额5112.75万元,今日主力净流入-803.71万
2、据2023年2月23日互动易回复:公司前身自主研制了国内第一台毫米波雷达测速仪和国内第一台移动式电子警察产品,公司交通管理领域产品主要采用了毫米波雷达技术等核心技术,产品和服务覆盖全国近三十个省(市、自治区)。3、在军工雷达领域,公司为客户提供军工雷达部件,产品应用于大型空中预警机、现役主力战斗机等。4...
激光雷达,迎来“平替”?
今年5月9日,华为乾崑宣布了国内首发高精度4D毫米波雷达,5月15日,蔚来汽车第二品牌乐道L60直接全系标配4D成像毫米波雷达,让4D毫米波雷达再次成为行业焦点(www.e993.com)2024年10月18日。“我们的雷达有20Hz的扫描频率,可以更快发现目标。面对鬼探头、电瓶车等,可以更快早发现,减少碰撞损失。”余承东说。
聊聊自动驾驶离不开的感知硬件
毫米波雷达对金属物体的反射较强,这虽然有助于识别车辆和其他金属障碍物,但也可能导致多路径效应和虚假目标的产生,影响测量精度。4)环境中的干扰毫米波雷达在某些情况下会受到环境中其他电磁波源的干扰,如相邻车辆的雷达信号或通信设备的电磁波,这可能会影响雷达的探测能力和准确性。
蓝盾光电跌0.25%,成交额2001.61万元,近5日主力净流入-1047.68万
2、据2023年2月23日互动易回复:公司前身自主研制了国内第一台毫米波雷达测速仪和国内第一台移动式电子警察产品,公司交通管理领域产品主要采用了毫米波雷达技术等核心技术,产品和服务覆盖全国近三十个省(市、自治区)。3、在军工雷达领域,公司为客户提供军工雷达部件,产品应用于大型空中预警机、现役主力战斗机等。
特斯拉研究报告:如何理解特斯拉的当下与未来?
我们认为HW4.0硬件配置高于HW3.0,或将释放更多更高级的自动驾驶功能,但考虑到HW3.0与HW4.0的硬件或无法直接替换,后续需关注特斯拉如何向已购买FSD产品的消费者升级。(2)二代FSD芯片或有较高的BOM成本:摄像头模组+毫米波雷达+计算盒子的总BOM成本约1500-2000美元,FSD芯片价格或随...
一文详解智能驾驶多传感器信息融合应用
毫米波雷达的发展在对雷达传感器选择上是采用短距的24GHz与长距的77GHz组合还是全部采用77GHz雷达一直是技术争论的焦点,首先,77GHz毫米波雷达的检测精度更高,相对体积更小巧,利于车上器件安装和布局,77GHz的波长是3.9mm,是真正意义上的毫米波。由于天线尺寸随着载波频率上升而变小,所以77GHz波段的毫米波...