【清彩画影教育】教你用“折纸”的方式画和服袖子!

这次,放置④的折纸图流程以供参考。首先,画出变成圆柱体的粉红色部分。请注意它是一块布,轻轻地画它。4.在袖口下画(长方形布)绘制圆柱体后,我将绘制浅蓝色部分。(这是称为摆动的部分)它是贴在圆柱体背面中央的“矩形布”的图像。5.矩形布各种成分手臂向下的姿势大多是与身体和物体接触,所以...

仿生学启发设计的柔软的毛毛虫机器人利用折纸的力量移动身体

每个圆柱形部件的PET(聚对苯二甲酸乙二酯)表皮都采用了克瑞斯林式折纸图案。简而言之,这种折纸图案由多个对角折痕组成,可使圆柱段向下扭转成扁平圆盘状,然后再膨胀成圆柱状。每条折线上都有由液晶弹性体和聚酰亚胺组成的薄"控制条",这两种材料上都覆盖着一条与电源相连的银纳米线。向纳米线网络施加电流会使其发...

古老的折纸艺术竟能用在航天上

“与传统的折纸结构不同,传统方法我们通常需要分两次沿不同的轴展开,而三浦折叠特殊的结构使得折纸只需要沿着一个方向进行拉伸,整个结构就会舒展成完整的平面,反之只需轻轻一推即可折叠缩小,并且折叠后的面积比平折结构小很多。”孙加亮一边说,一边拿起手中的纸向在座的读者展示起来,“刚性折叠、沿单一方向即可展开、...

软体机器人能轻松爬过环路和弯道

研究人员用被称为克雷斯林图案的折纸形式的圆柱形部分，建造出这种机器人。该图案允许每个片段扭曲成扁平的圆盘并扩展回圆柱体。这种扭转、伸展运动是机器人具有爬行和改变方向能力的基础。通过折叠圆柱体的一部分，机器人还能在前进时改变方向。这项工作最具挑战性之处，是要开发出一种机制来驱动和操纵机器人的弯曲...

毫米级折纸机器人:可水陆两用多环境执行任务

论文通讯作者、美国斯坦福大学科学家赵芮可和同事开发出一种可转动的无线水陆两用毫米级折纸机器人,可以滚动、翻转和旋转。这个机器人截面直径7.8毫米,由Kresling折纸(三角构成的空心圆柱体)样式和附着的磁铁盘构成。这个机器人利用Kresling折纸的折叠/展开能力进行滚动、翻转和旋转。此外,毫米机器人的折叠/展开性质使其能够...

转起来吧!毫米级折纸机器人问世 可水陆两用

美国斯坦福大学科学家赵芮可及同事此次开发了一种可转动的无线水陆两用毫米机器人(www.e993.com)2024年11月29日。这个机器人截面直径7.8毫米,由“Kresling”折纸(三角构成的空心圆柱体)样式和附着的磁铁盘构成。机器人利用“Kresling”折纸的折叠/展开能力进行滚动、翻转和旋转。此外,毫米机器人的折叠/展开性质还使其能够进行泵送,从而能递送液体药物...

水陆两栖无线微型折纸机器人

微型机器人可提供较高的灵活性,但现有机器人通常需要复杂的系统来实现多功能,且运动模式有限,大多无法水陆两用。研究人员受由三角构成的空心圆柱体折纸启发,研制出一种磁驱动的水陆两栖折纸机器人。首先,在聚丙烯薄膜一侧旋涂亲水涂层,以区分机器人内外侧;然后,设计图案并切割聚丙烯薄膜,形成折纸机器人的二维图案;随后...

放弃百万年薪回家折纸?!原来拥有这项能力的娃这么拉风～

NASA想要往太空上运太阳能板,这个太阳能板要越大越好;但航天载具都是圆柱形的,体积有限,塞不进去怎么破?这个听起来非常高大上的太空工程,罗伯特结合了一种很传统的折纸工艺,我相信,这项工程的打开方式,你们看了也觉得非常熟悉:像不像撑开一把伞?

儿童手工折纸:四叶草的另一种折法,一张纸就能折,成品小巧精致

四叶草折纸教程:第一步:取一张正方形纸,横竖分别分成四等分,然后沿着两条对角线对折,再展开得到折痕。第二步:把其中一个角朝对角标记1的位置翻折,然后展开,再把这个角朝中心点标记2的位置翻折,同样展开;其它三个角折法相同。第三步:把每条边的第一等分的中线向内折。第四步:取其中一个竖起来的角,把...

登上Science 子刊封面!“双模”变形折纸软体机器人

研究者们在设计“双模”变形结构时,会设计一些特殊的“软体骨架支撑”,软体骨架之间用高弹性硅胶薄膜连接(文末视频里最后有制作过程的展示)。通过这样的设计来实现有顺序的“双模”变形。当向“双模”变形结构内部充入流体后,随着压力的提升,结构会率先沿着设计者想要的折纸展开的方向发生形变,然后再继续增加压力从而整...