基于毫米波雷达和相机共同特征的在线无目标物的外参标定方法
1)开发一个深度学习模型,从原始毫米波雷达数据中学习有用的特征,并探索雷达和图像特征之间的关系,以获得共同特征。2)第一种已知的方法利用毫米波雷达和相机的共同特征来实现在线无目标物校准方法,并解决了传统校准方法的挑战,例如需要特定的校准目标和手动步骤,使所提出的方法在现实场景的应用中更加实用和有效。
智驾的性价比之选:媲美激光的4D毫米波雷达
传统毫米波雷达只能二维成像,4D毫米波雷达具有传统毫米波雷达所不具有的3D识别能力,4D成像雷达可以输出带有高度的目标点云,可以为高级别自动驾驶提供可靠、对车端运算能力要求适中的感知能力,为智能驾驶系统提供更为精确、低功耗和低成本的车辆周围环境感知系统方案,整体提升感知传感器对车辆周围的环境感知性能和信息维度。...
奇瑞新能源申请毫米波角雷达标定专利,确保雷达探测的准确度
金融界2023年12月15日消息,据国家知识产权局公告,奇瑞新能源汽车股份有限公司申请一项名为“一种对于售后车辆毫米波角雷达的标定方法“,公开号CN117233712A,申请日期为2023年9月。专利摘要显示,本发明公开了一种对于售后车辆毫米波角雷达的标定方法,包括以下过程,将售后车辆毫米波角雷达进入标定模式;售后车辆行驶在售...
单视摄像头和双低成本4D毫米波雷达的3D检测和跟踪技术解析
训练后的CNN模型还通过双低成本4D毫米波雷达和单视摄像头进行了测试。提出了一种扩展的雷达-相机三维标定和扩展卡尔曼滤波(EKF)的三维跟踪方法。检测结果表明,所提出的卷积神经网络模型优于在Astyx数据集上使用的模型,平均每帧可提供多达1500个雷达检测点。简介毫米波(mmWave)雷达已经在高级驾驶辅助系统(ADAS)中应...
大华股份申请高精度毫米波雷达目标探测专利,提升毫米波雷达进行...
金融界2024年4月17日消息,据国家知识产权局公告,浙江大华技术股份有限公司申请一项名为“一种高精度毫米波雷达目标探测方法、设备、系统和介质“,公开号CN117890869A,申请日期为2024年3
它,能不能干掉激光雷达?
另外,前融合需要4D毫米波雷达跟摄像头做联合标定,但联合标定又很难(www.e993.com)2024年7月25日。此外,4D毫米波雷达有距离信息,而摄像头则没有。那么在两者联合标定时,如何处理也是个很大的问题。而且,天线通道的数量问题和芯片级联的问题,也有很强的技术含量。比如,国内一些公司多是参考ABCD的传统设计经验,而4篇芯片级联的12T16R(12...
国产毫米波雷达,掀起一场无声的革命
车规级毫米波雷达具有严格的量产门槛,雷达最重要的标准就是探测准,到车载之后还有频率、发射功率要符合标准,以及FOA要和应用匹配,信号实时性、体积小、重量轻、符合安装标准,这些加在一起就变成了一个漫长积累的过程。刘洪刚提到过,“整车厂要验厂,如果你仅有设计能力而没有制造能力,大车企不会采用。”...
看!智能网联汽车实训教学“好帮手”
直观地进行单车智能实训和网联赋能实训。”技术专家表示,在单车智能实训方面,能协助掌握线控底盘测试、线控底盘故障诊断、全局路径采集、避障控制测试、动力学测试、循迹控制测试、环境感知故障诊断、导航定位故障诊断、毫米波雷达静态测试、毫米波雷达动态测试、双目视觉标定、双目视觉性能测试、激光雷达标定、组合惯导标定等...
【免费赠阅】AI《汽车制造业》2024年第4期100本,先到先得!
智能网联汽车方兴未艾,而“智能驾驶”作为智能网联汽车的重要属性之一,离不开激光雷达、摄像头及毫米波雷达等各类传感器的加持,上述各类传感器共同构成了多源异构感知系统。准确的感知数据融合,是保证智能网联汽车实现可靠环境感知的关键,而其必要前提之一,便是通过传感器外参标定来确定各类传感器相对于车身坐标系的位置和姿态...
车路协同感知技术研究进展及展望丨中国工程科学
车路协同感知技术通常采用激光雷达、视频摄像机、毫米波雷达、超声波雷达等多种感知设备进行环境感知。按照传感器类别进行划分,可以分为光学传感器和非光学传感器,前者包括高清摄像机、红外摄像机、立体视觉摄像机、激光雷达等,后者包括感应线圈、毫米波雷达、微波雷达等。①在传感器性能方面,激光雷达的测距精度、分辨率和...