行走式建筑3D打印机器人及其配套技术研发与应用...l 【焦点 l...
之后,设计并制造了一种用于货物搬运的多模态磁软体机器人,在外磁场的作用下机器人可以以爬行和滚动两种模式运动,兼具货物搬运和放置的能力。本文所提出的磁软体机器人3D打印方法将为以后磁软体机器人的材料选择和广泛应用提供基础。四足机器人腿部结构拓扑优化设计及力学性能分析李伟豪1茅健1郑武2张婷1上海工程技...
【首发】国产软体康复机器人希润医疗完成数千万元Pre-A融资,加速...
希润医疗自主研发的手功能软体康复机器人希润医疗的核心竞争力在于其掌握的软体机器人核心技术与领先的神经康复算法,软硬件深度融合,打造出仿生软体机器人结构,不仅提升了灵活性与通用性,还大大降低了传统刚性机器人可能带来的二次伤害风险,确保了康复的安全有效。同时,多传感器融合控制算法确保了康复训练的精准度与可...
软体机器人能轻松爬过环路和弯道
科技日报北京5月15日电(记者张梦然)美国普林斯顿大学和北卡罗来纳州立大学工程师,将古代折纸技术和现代材料科学结合起来,创造出一种软体机器人,可轻松穿过迷宫。发表在最新一期《美国国家科学院院刊》杂志上的文章中,研究人员描述了他们用模块化的圆柱形部件创建机器人的过程。软体机器人的转向一直具有挑战性,因为传...
我国科研团队成功研制可靶向送药的磁驱软体机器人
新华社深圳3月15日电(记者陈宇轩)中国科学院深圳先进技术研究院15日发布消息称,该院科研团队研发了一种具有靶向送药功能的磁驱软体机器人,该机器人能够根据器官内部环境的特点选择合适的运动模式,实现靶向送药的同时还可以控制药物释放。该研究成果近日发表于国际期刊《美国化学学会·纳米》杂志。软体机器人由于具有...
柔性电子学院杨海涛教授课题组在超稳健应变传感器推进软体机器人...
柔性应变传感器对实现软体机器人运动感知和自主巡航至关重要。然而,软体机器人在复杂动态的工作环境中的连续变形对应变传感器的按需制造和长期稳健性带来了挑战。这需要精确的传感器建模以及传感器力-电耦合结构的可控制造。近日,西北工业大学黄维院士团队杨海涛教授在国际知名期刊NatureCommunications上发表题为“Computational...
丰田研究所出新作啦!软体人形机器人登场!
与此同时,在柔软外壳下面,Punyo内部还保留了两个“硬”的机械手臂作为骨骼支撑,以及一个躯干框架和腰部执行器,来提供力学支持和精确控制(www.e993.com)2024年10月8日。这种硬软结合设计集传统机器人的力学优势与软体机器人的柔软特性于一身。具体来看,Punyo手臂上的气囊可根据需要调节内部压力变硬变软,在保证一定力学刚性的同时,也提供了约5厘米...
可快速定位的软体机器人用于胃肠道药物递送
在外部磁场的驱动下,机器人可以实现多模式运动,如卷曲翻滚、浮起潜水、爬行,其位置可通过RFID信号远距离读取。此外,透过高频交变磁场,研究人员还成功实现了软体机器人所搭载药物的快速磁热释放。因此,这种柔软灵活的机器人在胃肠道的有针对性递送和治疗方面具有巨大应用前景。
超灵敏软体微米机器人问世!有望为精准医疗带来新方法
而另一款微米夹持器则可以被磁场独立控制。该器件通过编程磁场模式,可以实现微米机器人翻滚、旋转、夹持、释放等多自由度运动的解耦控制,实现对特定目标物如活体细胞进行夹持和转运。该过程不影响任何如光、热、离子或pH等细胞外部环境变化,实现了细胞的无影响操纵。此外,在验证实验中,研究团队还研发出仿生软体...
重磅!北航团队软体连续体机器人的感知及环境交互取得新进展
该研究利用大拉伸液态金属电路技术集成软体机器人、结合章鱼触手弯曲传递运动模式以及可穿戴柔性触觉装置,提出并制作了传感电路一体化章鱼臂机器人样机,实现了仿章鱼的传感、运动、环境交互操作方式。这项研究涵盖了多个研究领域,涉及生物学和机器人学等多方面的交叉。机械学院的博士毕业生谢哲新、博士生袁菲阳、刘嘉琦,...
探索科技未知:微纳3D打印技术赋能软体机器人
在生物医疗领域,软体机器人可以作为手术机器人,为手术提供更加精准的控制和操作;在航空航天领域,软体机器人可以用于维修和保养太空舱等设施;在环境监测领域,软体机器人可以用于勘探地质和救援行动。当然,在内窥镜、智能传感器和仿生结构领域也具有前瞻性和创新性的应用场景。