受折纸启发的可变形“变形机器人”

受折纸启发的可变形“变形机器人”受折纸艺术的启发,北卡罗来纳州立大学的工程师们发现了一种方法,只需三个主动马达,就能让一个塑料立方体结构变成1,000多种形状。这一发现可能为变形人工系统铺平道路,这些系统可以承担多种功能,甚至可以承载负载——例如用于太空的多功能机器人结构。机械和航空航天工程副教授...

南科大机器人研究院院长戴建生说,千变万化的折纸激发灵感 造一款...

近日在南方科技大学,记者也看到了这样一款可自由“变身”的机器人,只见它可以蜷缩成一团,钻进狭窄的空间;也可以舒展出4只“脚”,灵活地攀爬台阶……在不需要拆卸和重新组装的情况下,它可以在爬行动物、节肢动物和哺乳动物之间来回切换。这一世界首款具有多种模仿形式的变胞足式机器人是由南科大机器人研究院研发的,...

“折纸细胞”极端变形能力揭秘能激发柔性材料工程及机器人设计潜力

这个操作中,“折纸细胞”的几何形状是关键因素。最新发表在《科学》上的研究报告,揭示了名为“天鹅泪”的单细胞具有快速超伸展性的秘密。这一发现不仅解释了生物的极端变形机制,还将极大激发人们在柔性材料工程或机器人系统设计方面的创新潜力。单细胞原生生物可以做出细胞结构的重大转变:仅40微米长的“天鹅泪”,就...

能变换1000多种构型的折纸变形金刚来了

研究团队通过在特定旋转轴上安装远程控制系统,实现了类似变形金刚自主变换的结构。在无线编码指令下,这种变体折纸超结构短时间内可连续变换成各种所需形状和功能,例如多层建筑、桥梁、隧道,以及多模态移动变体机器人。这些机器人既可以通过身体的形状变换实现前进后退、左右横行,也可以迅速切换成传统爬行机器人模式负重前行。

Nat. Commun.: 折纸变形金刚

Natmun.:折纸变形金刚变形金刚(Transformers)作为一种形状变换结构(ShapeMorphingStructures),不仅在娱乐和玩具领域具有广泛影响力,其背后的技术理念也在机器人、医疗器械、建筑与结构工程等领域有着广泛应用前景。目前,大多数变形结构只能实现有限的构型变换,并且需要依赖复杂的驱动系统。如何设计一种变形结构,...

折纸变形金刚来了—新闻—科学网

研究团队通过在特定旋转轴上安装远程操控的控制系统,可以实现类似变形金刚自主变换的结构(www.e993.com)2024年11月19日。在无线编码指令下,这种变体折纸超结构短时间内可连续变换成各种所需形状和功能,例如多层建筑、桥梁、隧道,以及多模态移动变体机器人。这些机器人既可以通过身体的形状变换实现前进后退、左右横行,也可以迅速切换成传统爬行机器人模式...

“折纸细胞”极端变形能力揭秘

这个操作中,“折纸细胞”的几何形状是关键因素。最新发表在《科学》上的研究报告,揭示了名为“天鹅泪”的单细胞具有快速超伸展性的秘密。这一发现不仅解释了生物的极端变形机制,还将极大激发人们在柔性材料工程或机器人系统设计方面的创新潜力。单细胞原生生物可以做出细胞结构的重大转变:仅40微米长的“天鹅泪”,就...

“折纸细胞”极端变形能力揭秘—新闻—科学网

这个操作中,“折纸细胞”的几何形状是关键因素。最新发表在《科学》上的研究报告,揭示了名为“天鹅泪”的单细胞具有快速超伸展性的秘密。这一发现不仅解释了生物的极端变形机制,还将极大激发人们在柔性材料工程或机器人系统设计方面的创新潜力。单细胞原生生物可以做出细胞结构的重大转变:仅40微米长的“天鹅泪”,就...

...大学研究团队提出基于多面体的分层构建方法,实现 1000+形状变形!

传统折纸结构由于折叠互连的限制,只能在原始状态和紧凑状态之间变形。为突破这一限制,研究人员引入模块化折纸超结构,但这种结构的驱动效率仍不尽如人意。同样,模块化折纸和机器人结构虽然为形状变形提供更多可能性,但通常需要复杂的控制和驱动系统支持,这使得重构步骤冗长复杂,并且驱动和变形运动学的研究变得耗时且充满挑战...

折纸科技 拍案叫奇!

在新型机器人的设计中，折纸成为机器人构型改变、模式扩展和能力提升的重要手段。以折纸作为主体的多模式折纸机器人，在融入智能材料驱动器后，能够根据环境自适应地改变运动方式，实现陆地爬行、水中游泳等多种功能。这种机器人不仅可以独立运动和改变运动方式，而且结构简单、轻巧灵活、成本低廉，为未来智能化小型机器人的...