低成本机器人“皮肤”登上Nature子刊:实现三维力的自解耦,来自...

触觉示教机器人制作咖啡另一个应用是基于触觉的教机器人制作咖啡。如下图所示,研究人员将一个可以检测力和力矩的3x3触觉传感器阵列安装在了机械夹爪的一端(取矩点为传感器中心),当操作员轻触或滑动传感器表面的时候,传感器将检测到相应方向的力和力矩。该力和力矩乘以一个增益矩阵(gainmatrix)之后将被分别转换...

工业机器人技术全解析,值得收藏!

一套完整的工业机器人包括机器人本体、系统软件、控制柜、外围机械设备、CCD视觉、夹具/抓手、外围设备PLC控制柜、示教器/示教盒。工业机器人设备下面重点对机器人的驱动系统、感知系统作出介绍。2.机器人的驱动系统工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成...

工业机器人攀高向“新”聚链成群

“机器人的免示教焊接技术,可以很好地应对制造业生产模式从单一品种的大规模生产,逐步向小批量、多品种生产的转变。”京城机电旗下配天机器人市场品牌总监房瀚园告诉《证券日报》记者,该新技术利用计算机3D视觉技术和深度学习算法来自动识别和跟踪焊枪,自动规划焊接路径并优化焊接参数,确保多工件焊接路径最短、能量消耗最...

具身智能机器人,工业机器人角逐新赛道?

刘志毅指出,为提高国内工业机器人普及率,可通过优化产品设计、发展服务型商业模式降低使用门槛、利用AI提升效率是创新方向、通过AI辅助设计优化机器人结构和控制系统、通过税收优惠、补贴等方式,鼓励企业采用国产工业机器人等系统性措施来降低成本,但推动核心零部件国产化才是降低成本的根本途径。通过产学研合作,突破高端减速...

机器人:与仁新焊机合作研发出无需示教和编程的智能移动焊接机器人

机器人官微6月19日消息,近日,公司与仁新机器人焊机公司携手合作,结合双方在机器人、3D视觉、SLAM导航和AI等领域的技术优势,革新了非标领域的传统焊接模式,成功研发出无需示教和编程的智能移动焊接机器人。双方在机械制造、轨道交通、能源、船舶制造、建筑钢结构等领域迅速推广,并于近日在国内某环保领域龙头企业成功应用...

600余件展品,27款人形机器人,今年世界机器人大会有哪些看点?

在本届展会上，包括爱博合创、大艾机器人、长木谷在内的多家公司，分别展出了他们在医学领域的最新产品和技术(www.e993.com)2024年11月24日。例如，爱博合创此次推出的新品血管介入手术机器人Roboangio。该款产品具备独特的多器械协同控制方式，最大化覆盖手术操作环节，实现术者零辐射完成手术。大艾机器人的艾GO则提供更智能、更舒适、更精准的...

用动作捕捉技术建立人形机器人的「数据工厂」

机器人示教。通过人类对机器人进行示范教育,也就是HumanDemonstration,在机器人领域中是一种非常成熟有效的方法。人类作出示范动作,通过动作捕捉系统映射到机器人本体并且记录。通过采集大量的人类示教数据去训练机器人,以便在机器人智能尚未成熟时,帮助其学习如何主动执行任务。

精耕细作培育机器人产业 京城机电重磅亮相2024世界机器人大会

配天机器人:3款全新机器人重磅首发免示教BK板焊接(首发)京城机电展台的一角,一台明黄色的机械臂正在平稳有序地进行焊接示范。这是配天机器人首次展出的“免示教BK板焊接”机器人。此款机器人是配天机器人自主研发的免示教焊接系统在BK板焊接场景的创新应用。免示教焊接系统创新运用了AI技术,利用计算机3D视觉...

【招商策略】关注国内外AI最新进展——产业趋势和主题投资跟踪系列

在动力域方面,在关节模组Powerflow的可靠性和稳定性层面做了大量优化和测试。机器人灵巧手的自由度数从11个跃升至19个,主动自由度翻倍至12个。此外,还推出了高精度力控7自由度双臂,支持双臂拖拽示教模式和可视化调节,帮助智元机器人能够精准执行阻抗控制、导纳控制、力位混控等多种力控任务。

端侧AI,为什么这么火?

AI训练方面的工作,也是广和通完成的。他们使用了近百万张草地的图片、视频去训练模型,还根据当地的场景数据进行收集,对算法模型进行更新,训练出最符合客户实地应用的模型,最终交付给客户。端侧AI的商业落地和传统模式有很大区别。对大部分用户来说,AI是新生事物。很多用户并不知道AI到底能为自己做什么,也没有明确的...